POSCNFG

ASCII - Kommando

POSCNFG

 

 

Syntax Senden

POSCNFG [Data]

 

Syntax Empfangen

POSCNFG <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Ja

ASCII Format

Integer8

CANBus Objektnummer

35CF (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1807 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

0, 1, 2

DPR

207 (dec)

Default

0

 

Opmode

8

Datentyp Bus/DPR

Integer8

Verstärker Status

Disabled + Reset (Coldstart)

Wichtung

 

ab Firmware

1.20

 

Konfiguration

Ja

Revision

1.8

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Ja

Kurzbeschreibung

Achsentyp

Beschreibung

Mit dem Parameter POSCNFG kann der Achsentype für die Lageregelung eingestellt werden. Es sind folgende Einstellungen möglich:

POSCNFG=0

Linearachse

Achse mit begrenztem Verfahrbereich
Die Nullstellung für die Positionserfassung wird durch eine Referenzfahrt festgelegt. Bei dieser Einstellung ist das Setzen des Referenzpunktes die Voraussetzung für die Ausführung von Fahrsätzen.
Nachdem die Referenzfahrt (Setzen des Referenzpunktes) ausgeführt wurde, wird die Lagereglerposition laufend erfasst und behält bis zum Ausschalten des Verstärkers ihre Gültigkeit.

POSCNFG=1

Rundachse

alle Fahraufträge werden relativ ausgeführt. Vor dem Start eines Fahrauftrages wird die Istposition auf 0 gesetzt. Es wird kein Referenzpunkt benötigt. Diese Einstellung sollte bei Anwendungen benutzt werden, wo es nicht auf die absolute Position, sondern nur auf die Verfahrstrecke ankommt.

POSCNFG=2

Modulo-Achse

Die Lagereglerposition wird auf den Bereich <SRND...ERND> beschränkt. Sobald das Ende dieses Bereiches (ERND-1) erreicht wird,
fängt die Position am Anfang (SRND) wieder an. Die absoluten Zielpositionen für die Fahrsätze müssen in dem gültigen Bereich liegen. Beim Versuch einen absoluten Fahrsatz zu starten dessen Zielposition außerhalb des Bereiches liegt, wird die Warnung n08
(fehlerhafter Fahrsatz) ausgegeben. Bei relativen Fahrsätzen wird die Zielposition so korrigiert, dass sie immer innerhalb des gültigen Bereiches liegt. Da beim Positionieren innerhalb des Modulo-Bereiches eine Zielposition von zwei Seiten angefahren werden kann, kann mit Hilfe der Variable DREF die Vorzugsrichtung definiert werden.
Bezüglich des Referenzpunktes gelten die gleichen Einschränkungen wie bei POSCNFG=0 d.h. die Ausführung einer Referenzfahrt ist Voraussetzung für alle Positioniervorgänge.
Die Beschränkung auf den Modulo-Bereich gilt nicht während der Referenzfahrt d.h während der Referenzfahrt werden die Lagereglerpositionen ähnlich gehandhabt wie bei POSCNFG=0.
Erst nach Abschluß der Referenzfahrt,wird die Begrenzung auf den Modulo-Bereich aktiviert.

Die Einstellung POSCNFG=2 wirkt sich bei allen Betriebsarten (OPMODE) aus. D.h. auch bei analoger Sollwertvorgabe (z.B. OPMODE=1)
wird die Ist-Position (PFB) auf den Modulo-Bereich beschränkt.

s. auch Beschreibung für SRND, ERND, DREF