SRND

ASCII - Kommando	SRND
Syntax Senden	SRND [Data]
Syntax Empfangen	SRND <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	3637 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1911 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	-	DPR	311 (dec)
Default	- 2^31
Opmode	-	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	2.45
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Startposition Modulo-Achse

Beschreibung

Mit dem Parameter SRND wird der Anfang des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG=2) festgelegt. Das Ende des Bereiches kann mit dem Kommando ERND eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND-1> statt.

Die Eingabe für SRND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI, PGEARO).