PGEARO
ASCII - Kommando | PGEARO |
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Syntax Senden | PGEARO [Data] |
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Syntax Empfangen | PGEARO <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35CB (hex) | |
DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1803 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | long int | DPR | 203 (dec) | |
Default | 1048576 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Lageregler-Auflösung (Nenner) | |||
Beschreibung
Der Parameter PGEARI wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen. Der Parameter PGEARO enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:
Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / PGEARI Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / PGEARI / 4000
Wenn PGEARI = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muss die Position und Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden.
Geschwindigkeit: 140/32 * Drehzahl in UPM
Beispiele siehe PGEARI