DREF

ASCII - Kommando	DREF
Syntax Senden	DREF [Data]
Syntax Empfangen	DREF <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	352C (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1644 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0, 1, 2	DPR	44 (dec)
Default	0
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer8
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Fahrtrichtung für die Referenzfahrt

Beschreibung

Mit dem Parameter DREF kann die Vorzugs-Fahrtrichtung bei einer Referenzfahrt und beim Positionieren mit einer Modulo-Achse (POSCNFG=2) definiert werden.

Zustand	Kurzbeschreibung	Beschreibung
DREF = 0	Negative Fahrtrichtung	Eine Referenzfahrt wird immer mit einer negativen Geschwindigkeit (-VREF) gestartet. Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer negativen Geschwindigkeit angefahren (bei DIR=1 wird die Zielposition von rechts angefahren).
DREF = 1	Positive Fahrtrichtung	Eine Referenzfahrt wird immer mit einer positiven Geschwindigkeit (+VREF) gestartet. Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer positiven Geschwindigkeit angefahren (bei DIR=1 wird die Zielposition von links angefahren).
DREF = 2	Entfernungsabhängige Fahrtrichtung	Bei der Referenzfahrtart Nr.5 (NREF=5, innerhalb einer Umdrehung) wird die Fahrtrichtung abhängig von der Entfernung zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers gewählt (der Antrieb fährt auf dem kürzesten Weg zum Nullpunkt). Bei einer Modulo-Achse fährt der Antrieb auf dem kürzesten Weg zum Zielpunkt.