DIR
ASCII - Kommando | DIR |
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Syntax Senden | DIR [Data] |
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Syntax Empfangen | DIR <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 352A (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1642 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 42 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Zählrichtung | |||
Beschreibung
Die Variable DIR bestimmt die Zählrichtung bei Auswertung und Vorgaben der Positionsinformationen.
- DIR = 0 negative Zählrichtung - positive Drehzahl-, Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle entgegen dem Uhrzeigersinn.
- DIR = 1 positive Zählrichtung - positive Drehzahl-, Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn.
Die Zählrichtungsvorgabe wirkt auf alle Reglermodi (OPMODE).