VREF

ASCII - Kommando	VREF
Syntax Senden	VREF [Data]
Syntax Empfangen	VREF <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	3628 (hex)
DIM	µm/s	PROFIBUS PNU	1896 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0 .. long int	DPR	296 (dec)
Default	10000
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.6
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Referenzfahrt-Geschwindigkeit

Beschreibung

Mit dem Parameter VREF wird der Geschwindigkeitsbetrag (VREF>0) für die Referenzfahrt vorgegeben. Die Referenzrichtung wird der Variable DREF entnommen.

Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI und PGEARO ab.