PFB
ASCII - Kommando | PFB |
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Syntax Senden | PFB |
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Syntax Empfangen | PFB <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C8 (hex) | |
DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1800 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | long int | DPR | 200 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Actual Values | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | aktuelle Lagereglerposition |
Beschreibung
Das Kommando PFB liefert den Istwert der Lageregler-Position. Die Einheit des Positionswertes hängt von den Einstellungen PGEARI, PGEARO und PRBASE.
PFB = Position * PGEARI / PGEARO wobei:
- Position = Positionswert in Inkrementen, 1048576/Umdrehung bei PRBASE=20, 65536/Umdrehung bei PRBASE=16 PGEARI, PGEARO – Lagereglerauflösung
Anmerkung
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so liefert das PFB-Kommando die internen Einheiten(Counts).
Wenn die Positionsinformation eines externen Gebers erfasst wird (EXTPOS=1,2,3), so kann diese Information mit Hilfe des PFB0 - Kommandos angezeigt werden.