PFB0
ASCII - Kommando | PFB0 |
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Syntax Senden | PFB0 |
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Syntax Empfangen | PFB0 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C9 (hex) | |
DIM | Counts | PROFIBUS PNU | 1801 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 201 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Actual Values | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Lagereglerposition über den externen Encoder | |||
Beschreibung
Das Kommando PFB0 liefert den Positions-Istwert der anhand der Positionsinformation eines externen Gebers berechnet wird. Die Position über einen externen Geber wird nur dann erfasst, wenn die Konfigurationsvariable EXTPOS auf 1,2,3 steht. Die Einheit des Positionswertes hängt von den Einstellungen PGEARI, PGEARO, ENCIN und EXTMUL ab.
PFB0 = Position * PGEARI / PGEARO wobei:
- Position = Positionswert in Inkrementen (Auflösung: EXTMUL * ENCIN pro Umdrehung) PGEARI, PGEARO – Lagereglerauflösung
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so liefert das PFB0-Kommando die internen Einheiten (Counts).