EXTPOS

ASCII - Kommando	EXTPOS
Syntax Senden	EXTPOS [Data]
Syntax Empfangen	EXTPOS <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	3539 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1657 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0, 1, 2, 3, 4	DPR	57 (dec)
Default	4
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer8
Verstärker Status	Disabled + Reset (Coldstart)	Wichtung
ab Firmware	1.62
Konfiguration	Ja	Revision	2.0
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Vorwahl für die Art der Lageregelung

Beschreibung

Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird mit dem Parameter FBTYPE festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein. In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter FBTYPE weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Hilfe des Parameters GEARMODE vorgegeben.

Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation (Kommutierungseinheit FBTYPE oder externer Geber GEARMODE) definiert.

Darüber hinaus kann damit die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden.
Parameter des PI-Lagereglers

Der PI-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:

GP: Proportionalverstärkung (Lage)
GPTN: Nachstellzeit (Lage)
GPFFV: Feed Forward (Lage)
GPV: Proportionalverstärkung (Drehzahl)

Parameter des P-Lagereglers/PI-Drehzahlreglers Der P-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:

GP: Proportionalverstärkung (Lage)
GPFFV: Feed Forward (Lage)

Für die Einstellung des nachgeschalteten Drehzahlreglers, können die üblichen Drehzahlregler-Parameter benutzt werden.

Zustand	Lageregelung über / Lagereglerart	Einlesen des externen Gebers (PFB0)
EXTPOS=0	Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil	Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.
EXTPOS=1	Rückführung über externe Quelle einstellbar über GEARMODE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler arbeitet im PI - Modus	Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0
EXTPOS=2	Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil	Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0
EXTPOS=3	Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil	Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0
EXTPOS=4	Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil	Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.