FPGA

ASCII - Kommando	FPGA
Syntax Senden	FPGA [Data]
Syntax Empfangen	FPGA <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	363B (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1915 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0, 1, 2, 3, 4	DPR	315 (dec)
Default	0
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer8
Verstärker Status	Disabled + Reset (Coldstart)	Wichtung
ab Firmware	2.49
Konfiguration	Ja	Revision	2.0
Funktionsgruppe	Basic Setup	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Anwahl verschiedener FPGA-Funktionalitäten

Beschreibung

Das Kommando FPGA bestimmt welches FPGA-Programm in der Initialisierungsphase geladen werden soll.

FPGA=0 Programm mit Nachlaufzähler in der Encoder Simulation X5 (Drive 400 X4)
FPGA=1 Programm mit Up/Down-Zähler (dieses Programm erlaubt den Einsatz eines Sincos-Motors als Slave bei einer Master-/ Slave-Anwendung).
FPGA=3 Programm, welches bei neueren CAN-Versionen eine Synchronisation der angeschlossenen Verstärker erlaubt (FW >= 4.56).
FPGA=4 Als Ersatz für das Standardprogramm, wird mit dieser Einstellung bei SSI - Ausgabe 3 weitere Bits ausgegeben. 12 Bit Umdrehungen und 15 Bit in der Umdrehung.

Es existiert noch ein weiteres FPGA-Programm, das zum Einlesen von SSI-Gebern
eingesetzt werden kann. Dieses Programm wird automatisch geladen, wenn
GEARMODE=7 (SSI einlesen) vorgewählt wird, und braucht daher nicht über die
FPGA-Variable vorgewählt werden.