PTBASE

ASCII - Kommando	PTBASE
Syntax Senden	PTBASE [Data]
Syntax Empfangen	PTBASE <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	35D5 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1813 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	1 .. 127	DPR	213 (dec)
Default	4 (1 msec)
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer8
Verstärker Status		Wichtung
ab Firmware	1.30
Konfiguration	Nein	Revision	1.6
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Zeitbasis für die externe Trajektorie

Beschreibung

Mit dem Parameter PTBASE wird die Interpolationszeit für die externe Trajektorie (OPMODE=5) vorgegeben. Die Zeit wird in 250 µsek-Schritten eingestellt, und gibt den Zeitintervall vor, in dem der nächste Positionssollwert von dem Antrieb erreicht werden soll. Da der interne Lageregler mit einer Abtastzeit von 250 µsek arbeitet, erfolgt eine Interpolation des vorgegebenen Positionssollwertes (externe Trajektorie) in 250 µsek-Schritten.