DEC
ASCII - Kommando | DEC |
|
| |
Syntax Senden | DEC [Data] |
| ||
Syntax Empfangen | DEC <Data> | Vorhanden in |
| |
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3522 (hex) | |
DIM | Milliseconds | PROFIBUS PNU | 1634 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41) | DPR | 34 (dec) | |
Default | 10 |
| ||
Opmode | 0, 1, 8 (bei EXTPOS=1,4) | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
| |
ab Firmware | 1.20 |
| ||
Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Bremsrampe für den Drehzahlsollwert | |||
Beschreibung
Das Kommando DEC definiert die Bremsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den größeren Wert von VLIM und VLIMN). Die Bremsrampe DEC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Verringerung der Drehzahl nach sich ziehen (Bremsvorgang). Für den Beschleunigungsvorgang gilt der Parameter ACC
Bei einem Sollwertsprung von VLIM/VLIMN auf 0 wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert (Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit DEC abgeschlossen ist.
Die Bremsrampe DEC gilt für jede Sollwertänderung, die digital oder analog vorgegeben wird. Für die Sollwertänderungen, die intern aufgrund von Nothaltsituationen generiert werden (z.B Verstärkerfehler bzw. Wegnahme der Endstufenfreigabe), gelten separate Bremsrampen (DECSTOP/DECDIS).