ACC
ASCII - Kommando | ACC |
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Syntax Senden | ACC [Data] |
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Syntax Empfangen | ACC <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3501 (hex) | |
DIM | Milliseconds | PROFIBUS PNU | 1601 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41) | DPR | 1 (dec) | |
Default | 10 |
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Opmode | 0, 1, 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung | |||
Beschreibung
Das Kommando ACC definiert die Beschleunigungsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den größeren Wert von VLIM und VLIMN). Die Beschleunigungsrampe ACC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Erhöhung der Drehzahl nach sich ziehen (Beschleunigungsvorgang). Für den Bremsvorgang gilt der Parameter DEC.
Bei einem Sollwertsprung von 0 auf VLIM / VLIMN wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert (Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit ACC abgeschlossen ist.