MBRAKE
ASCII - Kommando | MBRAKE |
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Syntax Senden | MBRAKE [Data] |
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Syntax Empfangen | MBRAKE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3587 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1735 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 135 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Vorwahl für Motorbremse | |||
Beschreibung
Vorwahl für Motorbremse, wenn die Motorbremse angewählt wurde, ändert sich das Disable-Verhalten des Gerätes.
- MBRAKE = 0 Haltebremsenfunktion ist abgeschaltet
- MBRAKE = 1 Haltebremsenfunktion ist aktiviert. Beim Enablen des Verstärkers wird die Bremse gelüftet. Beim Disablen des Verstärkers fällt die Bremse nach dem Stoppen der Achse wieder ein.
- MBRAKE = 2 Beim Wake&Shake - Modus (FBTYPE = 7 oder 8) wird die Bremse nicht gelüftet, bis der Wake&shake-Modus abgeschlossen ist (ab Firmware Version 5.05).