VEL0
ASCII - Kommando | VEL0 |
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Syntax Senden | VEL0 [Data] |
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Syntax Empfangen | VEL0 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3620 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1888 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0.0 .. long int | DPR | 288 (dec) | |
Default | 5 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status |
| Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Stillstandsschwelle | |||
Beschreibung
Der Parameter VEL0 (Vel "0") legt die Drehzahlschwelle (in UPM) für die Stillstandsmeldung fest.
Die Stillstandsmeldung wird für folgende Funktionen gebraucht:
- Stillstandsmeldung in dem Statusregister DRVSTAT.
- Bei konfigurierter Bremse (MBRAKE=1) wird beim Disablen der Endstufe zunächst die Drehzahl auf 0 reduziert und erst nachdem die Drehzahl die Stillstandgrenze unterschritten hatte, die Bremse angesteuert.
- Bei aktivierten ACTFAULT-Option (aktives Bremsen in Fehlerfall) bzw. STOPMODE-Option (aktives Bremsen beim Disablen der Endstufe), bestimmt die Stillstandsschwelle den Drehzahlwert, unterhalb dessen die Endstufe tatsächlich gesperrt wird.