STOPMODE
ASCII - Kommando | STOPMODE |
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Syntax Senden | STOPMODE [Data] |
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Syntax Empfangen | STOPMODE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35FF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1855 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 255 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Basic Setup | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Bremsverhalten bei Disable | |||
Beschreibung
STOPMODE legt das Verhalten des Antriebes beim Disablen der Endstufe fest. Es sind folgende Einstellungen möglich:
- STOPMODE=0 die Endstufe wird sofort gesperrt, der Antreib trudelt aus.
- STOPMODE=1 Der Antrieb wird drehzahlgeregelt auf die Drehzahl 0 heruntergefahren (Rampe DECDIS). Beim Unterschreiten der Stillstandschwelle VEL0 wird die Endstufe gesperrt.
Die Endstufe wird auch dann gesperrt, wenn die Drehzahl VEL0 nicht innerhalb von 5 Sek erreicht werden konnte (Time-Out von 5 Sekunden).