Administrative Funktionen
Weiterführende Informationen
- Ausgänge des Robotersystems lesen
- Eingänge des Robotersystems schreiben
- mxA-Schnittstelle initialisieren
- Programm-Override (POV) einstellen
- Automatik Extern-Signale der Robotersteuerung ansteuern und lesen
- Eingänge von KRC_AutomaticExternal automatisch setzen
- Aktuelle Roboterposition lesen
- Aktuelle Achsposition lesen
- Aktuelle Bahngeschwindigkeit lesen
- Aktuelle Achsgeschwindigkeit lesen
- Aktuelle Roboterbeschleunigung lesen
- Digitalen Eingang lesen
- Digitalen Eingang 1 bis 8 lesen
- Mehrere digitale Eingänge lesen
- Digitalen Ausgang lesen
- Digitalen Ausgang schreiben
- Digitalen Ausgang 1 bis 8 schreiben
- Analogen Eingang lesen
- Analogen Ausgang lesen
- Analogen Ausgang schreiben
- Werkzeug, Basis und Interpolationsmodus auswählen
- TOOL-Daten lesen
- TOOL-Daten schreiben
- BASE-Daten lesen
- BASE-Daten schreiben
- Lastdaten lesen
- Lastdaten schreiben
- Software-Endschalter der Roboterachsen lesen
- Software-Endschalter der Zusatzachsen lesen
- Software-Endschalter der Roboterachsen schreiben
- Software-Endschalter der Zusatzachsen schreiben