Digitalen Eingang 1 bis 8 lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadDigitalInput1To8 werden die digitalen Eingänge 1 bis 8 der Robotersteuerung abgefragt und gelesen.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
TRUE = Daten sind gültig |
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IN1 … IN8 |
BOOL |
Ist-Wert des digitalen Eingangs $IN[1] … $IN[8] |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |