Programm-Override (POV) einstellen

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_SetOverride wird der Programm-Override eingestellt.

Der Programm-Override ist die Geschwindigkeit des Roboters beim Programmablauf. Er wird in Prozent angegeben und bezieht sich auf die programmierte Geschwindigkeit. Der eingestellte Override wird mit jedem SPS-Zyklus an den Roboter übertragen. Bei einer Override-Änderung wird diese vom Roboter erkannt und übernommen.

Der Override wird nur in der Betriebsart Automatik Extern übernommen, damit in den Test-Betriebsarten T1 und T2 der Override über das smartPAD einstellt werden kann, z. B. zum Teachen.

Der Programm-Override bezieht sich auf alle Bewegungen des Robotersystems.

Der Funktionsbaustein darf pro Achsgruppe nur einfach instanziiert werden. Bei einer mehrfachen Instanziierung werden die Signale des zuletzt aufgerufenen Funktionsbausteins ausgegeben.

Eingänge

Ausgänge