Software-Endschalter der Zusatzachsen lesen
Beschreibung
Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadSoftEndExt werden die Software-Endschalter der Zusatzachsen gelesen.
Eingänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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AxisGroupIdx |
INT |
Index der Achsgruppe
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ExecuteCmd |
BOOL |
Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt. |
Ausgänge
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Parameter |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
TRUE = Anweisung wurde ausgeführt |
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E1_Min … E6_Min |
REAL |
Negativer Software-Endschalter der Achse E1 … E6 Einheit: mm oder ° |
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E1_Max … E6_Max |
REAL |
Positiver Software-Endschalter der Achse E1 … E6 Einheit: mm oder ° |
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Error |
BOOL |
TRUE = Fehler im Funktionsbaustein |
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ErrorID |
DINT |
Fehlernummer |