Unterstützte Transformationen

Übersicht

Transformationstyp

Schema

Erforderliche TwinCAT Funktion (Level)

Static Transformation

Unterstützte Transformationen 1:

TF5110 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 1)

2D kinematische Transformationen

Transformationstyp

Schema

Erforderliche TwinCAT Funktion (Level)

2D-Kinematics Type 1 (P_2C)

Unterstützte Transformationen 2:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Kinematics Type 2 (P_2C2)

Unterstützte Transformationen 3:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Kinematics Type 3 (S_CC)

Unterstützte Transformationen 4:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Kinematics H-Bot (P_2Y)

Unterstützte Transformationen 5:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Kinematics Type 5 (S_CC)

Unterstützte Transformationen 6:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Kinematics Type 6 (P_2X)

Unterstützte Transformationen 7:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

2D-Scissor Kinematics Type 1 (P_2X)

Unterstützte Transformationen 8:

TF5111 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 2)

3D kinematische Transformationen

Transformationstyp

Schema

Erforderliche TwinCAT Funktion (Level)

3D-Kinematics Type 8 (S_CCC)

Unterstützte Transformationen 9:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Delta Type 1 (P_3C)

Unterstützte Transformationen 10:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Delta Type 2 (P_3C2)

 

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Delta T Type 3 (P_3C3)

Unterstützte Transformationen 11:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Delta Y Type 4 (P_3C4)

Unterstützte Transformationen 12:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Tripod Type 1 (P_3Z)

Unterstützte Transformationen 13:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Tripod Type 2 (P_3L)

Unterstützte Transformationen 14:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Cable Type 1 (P_3Z)

Unterstützte Transformationen 15:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Cable Type 2 (P_3L)

Unterstützte Transformationen 16:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

3D-Kinematics Type 7 (PXX_SZ)

Unterstützte Transformationen 17:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

4D kinematische Transformationen

Transformationstyp

Schema

Erforderliche TwinCAT Funktion (Level)

4D-SCARA (S_CCZC)

Unterstützte Transformationen 18:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

4D-Kinematics Type 6 (S_XCZC)

Unterstützte Transformationen 19:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

4D-Cable (4D_P_4L)

Unterstützte Transformationen 20:

TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 3)

5D und 6D kinematische Transformationen (Export beschränkt)

Unterstützte Transformationen 21:

TF5113 | TwinCAT Kinematic Transformation L4

TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 unterliegt rechtlichen Beschränkungen und ist nicht im Workload TF5400.AdvancedMotionPack bzw. im TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack Setup von der Webseite enthalten. Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebskontakt.

Transformationstyp

Schema

Erforderliche TwinCAT Funktion (Level)

5D-Kinematics Type 2 (XYZab)

Unterstützte Transformationen 22:

TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 4)

5D-Kinematics Type 3 (XYZAB)

Unterstützte Transformationen 23:

TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 4)

Stewart Platform (P_6L)

Unterstützte Transformationen 24:

TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 4)

Six Axis Articulated (S_CBBCBC)

Unterstützte Transformationen 25:

TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 4)

Zusätzliche Objekte

Die folgenden Objekte können angelegt und in der zugehörigen Kinematik ausgewählt werden. Die Auswahl geschieht über eine Dropdown-Parameter-Liste in der Kinematik. Dort muss die entsprechende Objekt-ID (OTCID) ausgewählt werden.

Objekttyp

Beschreibung

Erforderliches Level und Version

Tool Offset

Werkzeugversatz - beschreibt ein Werkzeug auf Höhe des Kinematikflansches.

TF5110 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 1)

Tool Linear

Werkzeug Linear - beschreibt ein am Kinematikflansch befestigtes 1D-Werkzeug, das die Möglichkeit bietet, den TCP in Richtung des Werkzeugs zu bewegen.

TF5110 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 1)

Drive Torque

Antriebsdrehmoment - stellt die Trägheit und die Effizienz des Motors und des Getriebes dar, um das dynamische Modell genauer berechnen zu können.

TF5110 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 1)

Coordinate Frame

Koordinatensystem - beschreibt ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem.

TF5110 TwinCAT 3 Kinematic Transformation (Level 1)

Weiterführende Informationen