Werkzeugversatz (Tool Offset)

Der Werkzeugversatz bietet dem Benutzer die Möglichkeit, ein Werkzeug an den Flansch der Kinematik zu verbinden. Wenn in der Kinematik nicht anders angegeben, ist das Flanschkoordinatensystem so definiert, dass wenn alle Achsen auf 0 stehen, die Orientierung des Flanschkoordinatensystems der des Maschinenkoordinatensystems MCS entspricht.

Parameter

Beschreibung

Typ

Einheit

Extension X

X-Versatz des statischen Werkzeugs, das am Koordinatensystem des Flansches der übergeordneten Transformation befestigt ist

LREAL

mm

Extension Y

Y-Versatz des statischen Werkzeugs, das am Koordinatensystem des Flansches der übergeordneten Transformation befestigt ist

LREAL

mm

Extension Z

Z-Versatz des statischen Werkzeugs, das am Koordinatensystem des Flansches der übergeordneten Transformation befestigt ist

LREAL

mm

Anlegen eines Werkzeugs

  1. Zunächst muss unter der Gruppe der Kinematik das Werkzeug angelegt werden.
    2. Werkzeugversatz (Tool Offset) 1:
    Werkzeugversatz (Tool Offset) 2:
  2. Das angelegte Tool-Objekt kann über seine Tool OID in den Parametern der Kinematik zugewiesen werden.
    3. Werkzeugversatz (Tool Offset) 3:
  3. Das Werkzeug kann nun über seine Objektparameter konfiguriert werden.