Antriebsdrehmoment (Drive Torque)
Das Antriebsdrehmoment stellt die Trägheit und die Effizienz von Motor und Getriebe dar. Dieses wird für die genaue Berechnung des dynamischen Modells verwendet.
Durch einen Parameter in der Kinematik kann ein Objekt Drive Torque einer Kinematik zugewiesen werden.
Parameter für den Antrieb
Parameter | Beschreibung | Typ | Einheit |
|---|---|---|---|
Drive moment of inertia | Trägheitsmoment des Motorrotors |
| kg mm^2 |
Parameter für Getriebe
Parameter | Beschreibung | Typ | Einheit |
|---|---|---|---|
Ratio | Getriebeübersetzung |
|
|
Gearbox moment of inertia | Trägheitsmoment des Getriebes im Bezug auf den Antrieb |
| kg mm^2 |
Coulomb friction | Stellt den Bewegungsreibungskoeffizienten dar |
| Nm |
Stokes friction | Stellt den Anteil der proportional zur Geschwindigkeit ansteigenden Reibung dar |
| Nms |
Erforderliches Produktlevel:
Level 1