Übersicht der SPS-Bibliothek

Unten befindet sich ein Überblick über die TF5050 TwinCAT 3 MC Camming (Kurvenscheiben) SPS-Bibliothek.

	Tc2_MC2_Camming ab Version 3.4.0 Die Tc2_MC2_Camming-Bibliothek setzt ab der Version 3.4.0 mindestens TwinCAT 3.1.4024.55 auf dem Laufzeitsystem voraus.

Kurvenscheiben

Funktionsbaustein	Beschreibung
MC_CamTableSelect	Spezifiziert eine Tabelle und lädt sie in die NC.
MC_CamOut	Deaktiviert eine Master-Slave-Kopplung.
MC_CamIn	Aktiviert eine Master-Slave-Kopplung mit einer bestimmten Kurvenscheibe.
MC_CamScaling	Skaliert eine Kurvenscheibenkopplung.

Multi-Kurvenscheiben

Funktionsbaustein	Beschreibung
MC_CamIn_V2	Mehrere Kurvenscheiben können überlagert werden.
MC_CamAdd	Fügt eine Kurvenscheibe additiv zu einem Multi-Cam hinzu.
MC_CamExchange	Tauscht eine Kurvenscheibe in einem Multi-Cam aus.
MC_CamRemove	Entfernt eine Kurvenscheibe aus einer Multi-Cam-Umgebung.
MC_CamScaling_V2	Skaliert eine Kurvenscheibenkopplung.

Motion Functions

Funktionsbaustein	Beschreibung
MC_ReadMotionFunction	Liest die Daten einer Motion Function.
MC_ReadMotionFunctionPoint	Liest die Daten einer Stützstelle einer Motion Function.
MC_WriteMotionFunction	Schreibt Daten einer Motion Function in die NC.
MC_WriteMotionFunctionPoint	Schreibt Daten einer Stützstelle einer Motion Function.
MC_SetCamOnlineChangeMode	Legt den Modus für Schreibzugriff auf Kurvenscheibendaten fest.
MC_ReadMotionFunctionValues	Liest die interpolierten Daten einer Motion Function in Form einer Tabelle.

Status

Funktionsbaustein	Beschreibung
MC_ReadCamTableSlaveDynamics	Bestimmt die Slave-Dynamik an einem bestimmten Punkt einer Kurvenscheibentabelle.
MC_CamInfo	Ermittelt Daten zum aktuellen Zustand und zur aktuellen Parametrierung einer Kurvenscheibenkopplung.
MC_CamInfo_V2	Ermittelt Daten zum aktuellen Zustand und zur aktuellen Parametrierung einer Kurvenscheibenkopplung.
MC_ReadCamTableCharacteristics	Berechnet und liest die charakteristischen Kenngrößen einer Motion Function.
MC_ReadCamTableMasterPosition	Berechnet eine Master-Position für eine gegebene Slave-Position.

Datentypen

Datentyp	Beschreibung
MC_CAM_ID	Typdefinition für die Tabellen ID.
MC_CAM_REF	Beschreibt den Datenspeicher einer Kurvenscheibe in einer weiteren SPS-Variablen.
MC_CamActivationMode	Legt Zeitpunkt und Art der Änderung einer Kurvenscheibe fest.
MC_CamScalingMode	Enthält Typ und Umfang der Skalierung einer Kurvenscheibenkopplung, wird mit dem Funktionsbaustein MC_CamScaling verwendet.
MC_CamInfoData	Enthält Daten zum aktuellen Zustand einer Kurvenscheibenkopplung.
MC_InterpolationType	Interpolationsmodus für Positionstabellen.
MC_MotionFunctionPoint	Beschreibt eine Stützstelle einer Motion Function.
MC_MotionFunctionPoint_ID	Typdefinition für die Punkt-ID der Punkte einer Motion Function.
MC_MotionFunctionType	Typdefinition für Motion Functions.
MC_MotionPointType	Typdefinition für einen Tabellen-Punkt.
MC_TableCharacValues	Typdefinition für die charakteristischen Kenngrößen einer Motion Function.
MC_TableErrorCodes	Tydefinition von Tabellen Fehler Codes.
MC_TableType	Typdefinition von Tabellentypen.
MC_ValueSelectType	Tydefinition für den Zugriff auf Wertetabellen mit dem Funktionsbaustein MC_ReadMotionFunctionValues.
MC_StartMode	Legt fest, ob eine Kurvenscheibe absolut zum Ursprung des Achskoordinatensystems oder relativ zur Koppelposition interpretiert wird.
ST_CamInOptions	Daten vom Typ ST_CamInOptions können dem Funktionsbaustein MC_CamIn optional übergeben werden.
CamMasterData	Daten vom Typ CamMasterData werden vom Funktionsbaustein MC_ReadCamTableMasterPosition optional übergeben.
MC_CamOperationMode	Wird zur Verwaltung von Kopplungen mit überlagerten Kurvenscheiben mit dem Funktionsbaustein MC_CamIn_V2 verwendet.
ST_CamScalingData	Enthält Informationen zum Skalieren einer Kurvenscheibe, wird mit dem Funktionsbaustein MC_CamIn_V2 verwendet.