MC_CamScaling_V2

Mit dem Funktionsbaustein MC_CamScaling_V2 kann eine Kurvenscheibenkopplung skaliert werden. Dabei werden nicht die Tabellenrohdaten der Kurvenscheibe beeinflusst, sondern die Skalierung bezieht sich auf eine bestehende Master-Slave-Kopplung. Einstellbar sind die Skalierungsfaktoren für Master und Slave und die Offsets zur Verschiebung der Kurvenscheibe im Koordinatensystem.

Optional wirkt die Änderung erst ab einer bestimmten Master-Position wodurch die Skalierung punktgenau während der Fahrt geändert werden kann. Bei der Skalierung während der Fahrt ist Vorsicht geboten. Die Slave-Position zum Zeitpunkt der Skalierung darf durch die Änderung nur in geringem Maße beeinflusst werden.

Mit dem Status-Flag Axis.Status.CamScalingPending (AXIS_REF) kann geprüft werden, ob eine Skalierung gepuffert ist.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute            : BOOL;
   ActivationMode     : MC_CamActivationMode;
   ActivationPosition : LREAL;
   CamTableID         : MC_CAM_ID;
   Scaling            : ST_CamScalingData;
   Options            : ST_CamScalingOptions_V2;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
ActivationMode	MC_CamActivationMode	Mit dem ActivationMode wird der Zeitpunkt bzw. die Position festgelegt, an der die Skalierung stattfinden soll.
ActivationPosition	LREAL	Masterposition, an der abhängig vom ActivationMode eine Kurvenscheibe skaliert wird. Falls der ActivationMode MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS verwendet wird, bezieht sich die Position auf die unskalierte Kurvenscheibe. Wenn sich die Position in der Anwendung auf die skalierte Kurvenscheibe bezieht, so kann sie vor Aufruf des Funktionsbausteins durch die MasterSkalierung MasterScaling dividiert werden.
CamTableID	MC_CAM_ID	ID der Kurvenscheibe, die skaliert wird.
Scaling	ST_CamScalingData	Skalierungsdaten, wie Modus, Offset und Skalierungsfaktor
Options	ST_CamScalingOptions_V2	Nicht verwendet

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Slave    : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Slave	AXIS_REF	Achsdatenstruktur des Slaves.

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done           : BOOL;
   Busy           : BOOL;
   Active         : BOOL;
   CommandAborted : BOOL;
   Error          : BOOL;
   ErrorID        : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn die Skalierung erfolgreich durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Active	BOOL	Active zeigt an, dass das Kommando ausgeführt wird. Bei einer Kurvenscheibenumschaltung wird Active TRUE, wenn das Koppelkommando erfolgreich ausgeführt wurde aber die Kurvenscheibe noch gepuffert ist. Wenn die Kurvenscheibe abhängig vom ActivationMode aktiviert wird, so wird Active FALSE und InSync wird gesetzt.
CommandAborted	BOOL	Wird TRUE, wenn das Kommando nicht vollständig ausgeführt werden konnte. Die Achse kann während des Koppelvorgangs entkoppelt worden sein (gleichzeitige Kommandoausführung).
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.