MC_ReadCamTableCharacteristics

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadCamTableCharacteristics werden die charakteristischen Kenngrößen einer Motion Function berechnet und ausgelesen. Dazu gehören beispielsweise die Minimal- und Maximalwerte von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute    : BOOL;
   CamTableID : MC_CAM_ID;
   Options    : ST_ReadCamTableCharacteristicsOptions
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
CamTableID	MC_CAM_ID	Tabellen ID
Options	ST_ReadCamTableCharacteristicsOptions	Reserviert für zukünftige Erweiterungen

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   CamTableCharac : MC_TableCharacValues;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
CamTableCharac	MC_TableCharacValues	Datenstruktur mit charakteristischen Kenngrößen der Motion Function

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done    : BOOL;
   Busy    : BOOL;
   Error   : BOOL;
   ErrorID : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn die Berechnung erfolgreich durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.