MC_CAM_REF

TYPE MC_CAM_REF :
STRUCT
   pArray      : UDINT; 
   ArraySize   : UDINT; 
   TableType   : MC_TableType;
   NoOfRows    : UDINT;
   NoOfColumns : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Die Datenstruktur MC_CAM_REF beschreibt den Datenspeicher einer Kurvenscheibe in einer weiteren SPS-Variablen (ARRAY).

Der erste Parameter pArray ist ein Pointer auf eine Datenstruktur, die die Kurvenscheibendaten hält. Diese Datenstruktur kann abhängig vom Tabellentyp nTableType unterschiedlich aufgebaut sein. In der Komponenten nNoOfRows wird die Anzahl der Zeilen eingetragen, in nNoOfCols die Anzahl der Spalten (normalerweise 1 oder 2).

Beispiel 1: Strukturbeschreibung einer Positionstabelle

Name	Typ	Beschreibung
pArray	UDINT	Adresse eines zweidimensionalen Arrays. Die erste Spalte enthält eine aufsteigende Liste von Master-Positionen. Die zweite Spalte enthält die dazugehörigen Slave-Positionen. Die Adresse kann mit der ADR Funktion zugewiesen werden. Beispiel: Table1 : ARRAY[0..360, 0..1] OF LREAL; pArray := ADR( Table1 );
ArraySize	UDINT	Speichergröße des zweidimensionalen Arrays, die mit der SIZEOF Funktion ermittelt werden kann. Beispiel: ArraySize := SIZEOF( Table1 );
TableType	MC_TableType	Der Typ der Tabelle ist MC_TABLETYPE_EQUIDISTANT, wenn die Master-Positionen einen gleichen Abstand haben Oder MC_TABLETYPE_NONEQUIDISTANT bei wechselndem Abstand.
NoOfRows	UDINT	Die Zeilenanzahl entspricht der Anzahl der Tabellenpunkte.
NoOfColumns	UDINT	Die Spaltenanzahl ist 2.

Beispiel 2: Strukturbeschreibung einer Motion Function

Name	Typ	Beschreibung
pArray	UDINT	Adresse eines eindimensionalen Arrays vom Typ MC_MotionFunctionPoint. Jedes Array-Element enthält eine Beschreibung einer Stützstelle der Kurvenscheibe. Beispiel: MotionFunction : ARRAY[1..10] OF MC_MotionFunctionPoint; pArray := ADR( MotionFunction );
ArraySize	UDINT	Speichergröße des eindimensionalen Arrays, die mit der SIZEOF Funktion ermittelt werden kann. Beispiel: ArraySize := SIZEOF( MotionFunction );
TableType	MC_TableType	Der Typ der Tabelle ist MC_TABLETYPE_MOTIONFUNCTION.
NoOfRows	UDINT	Die Zeilenanzahl entspricht der Anzahl der Tabellenpunkte.
NoOfColumns	UDINT	Die Spaltenanzahl ist 1.