MC_MotionPointType

TYPE MC_MotionPointType :
(
   MOTIONPOINTTYPE_IGNORE,                  (* Ignore point *)
   MOTIONPOINTTYPE_REST         := 16#0001, (* Restpoint/Rastpunkt *)
   MOTIONPOINTTYPE_VELOCITY     := 16#0002, (* Velocity Point/Geschwindigkeitspunkt *)
   MOTIONPOINTTYPE_TURN         := 16#0004, (* Turn Point/Umkehrpunkt *)
   MOTIONPOINTTYPE_MOTION       := 16#0008, (* Motion Point/Bewegungspunkt *)
   MOTIONPOINTTYPE_ADD          := 16#0F00, (* Addieren von Segmenten *)
   MOTIONPOINTTYPE_ACTIVATION   := 16#2000  (* 1: activation point *)
);
END_TYPE

Typdefinition für den Tabellen Punkt.

GEFAHR

Lebensgefahr oder Gefahr von schweren Verletzungen oder Sachschäden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Achse

Eine Verwendung von MOTIONPOINTTYPE_IGNORE für den ersten und letzten MotionFunctionPoint einer Tabellendefinition ist nicht erlaubt und darf nicht verwendet werden.