MC_CamScaling

MC_CamScaling 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_CamScaling kann eine Kurvenscheibenkopplung skaliert werden. Dabei werden nicht die Tabellenrohdaten der Kurvenscheibe beeinflusst, sondern die Skalierung bezieht sich auf eine bestehende Master-Slave-Kopplung. Einstellbar sind die Skalierungsfaktoren für Master und Slave und die Offsets zur Verschiebung der Kurvenscheibe im Koordinatensystem.

Optional wirkt die Änderung erst ab einer bestimmten Master-Position wodurch die Skalierung punktgenau während der Fahrt geändert werden kann. Bei der Skalierung während der Fahrt ist Vorsicht geboten. Die Slave-Position zum Zeitpunkt der Skalierung darf durch die Änderung nur in geringem Maße beeinflusst werden.

Mit dem Status-Flag Axis.Status.CamScalingPending (AXIS_REF) kann geprüft werden, ob eine Skalierung gepuffert ist.

MC_CamScaling 2: Eingänge

VAR_INPUT
   Execute            : BOOL;
   ActivationMode     : MC_CamActivationMode;
   ActivationPosition : LREAL;
   MasterScalingMode  : MC_CamScalingMode;
   SlaveScalingMode   : MC_CamScalingMode;
   MasterOffset       : LREAL;
   SlaveOffset        : LREAL;
   MasterScaling      : LREAL := 1.0;
   SlaveScaling       : LREAL := 1.0;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.

ActivationMode

MC_CamActivationMode

Mit dem ActivationMode wird der Zeitpunkt bzw. die Position festgelegt, an der die Skalierung stattfinden soll.

ActivationPosition

LREAL

Masterposition, an der abhängig vom ActivationMode eine Kurvenscheibe skaliert wird.
Falls der ActivationMode MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS verwendet wird, bezieht sich die Position auf die unskalierte Kurvenscheibe. Wenn sich die Position in der Anwendung auf die skalierte Kurvenscheibe bezieht, so kann sie vor Aufruf des Funktionsbausteins durch die MasterSkalierung MasterScaling dividiert werden.

MasterScalingMode

MC_CamScalingMode

Optionaler Skalierungsmodus für die Masterposition der Kurvenscheibe.

SlaveScalingMode

MC_CamScalingMode

Optionaler Skalierungsmodus für die Slaveposition der Kurvenscheibe.

MasterOffset

LREAL

Offset zur Masterposition der Kurvenscheibe.

SlaveOffset

LREAL

Offset zur Slaveposition der Kurvenscheibe.

MasterScaling

LREAL

Skalierung der Masterposition der Kurvenscheibe.

SlaveScaling

LREAL

Skalierung der Slaveposition der Kurvenscheibe.

MC_CamScaling 3: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Slave    : AXIS_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Slave

AXIS_REF

Achsdatenstruktur des Slaves.

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

MC_CamScaling 4: Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done           : BOOL;
   Busy           : BOOL;
   Active         : BOOL;
   CommandAborted : BOOL;
   Error          : BOOL;
   ErrorID        : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Done

BOOL

Wird TRUE, wenn die Kurvenscheibe erfolgreich angelegt wurde.

Busy

BOOL

Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.

Active

BOOL

Active zeigt an, dass das Kommando ausgeführt wird. Bei einer Kurvenscheibenumschaltung wird Active TRUE, wenn das Koppelkommando erfolgreich ausgeführt wurde aber die Kurvenscheibe noch gepuffert ist. Wenn die Kurvenscheibe abhängig vom ActivationMode aktiviert wird, so wird Active FALSE und InSync wird gesetzt.

CommandAborted

BOOL

Wird TRUE, wenn das Kommando nicht vollständig ausgeführt werden konnte. Die Achse kann während des Koppelvorgangs entkoppelt worden sein (gleichzeitige Kommandoausführung).

Error

BOOL

Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID

UDINT

Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.