MC_CamInfo_V2

Der Funktionsbaustein MC_CamInfo_V2 ermittelt Daten zum aktuellen Zustand und zur aktuellen Parametrierung einer Kurvenscheibenkopplung. Das Kommando setzt voraus, dass die Slave-Achse über eine Kurvenscheibe gekoppelt ist. Wenn der Eingang AtMasterPosition TRUE ist, wird nicht der aktuelle Zustand, sondern der Zustand bezogen auf die angegebene Master-Position ermittelt. Die ermittelten Daten werden in der Datenstruktur CamInfo abgelegt. Für eine Multi-Kurvenscheibenkopplung muss zusätzlich explizit die CamTableId übergeben werden. Handelt es sich um einer Kopplung mit nur einer einzigen Kurvenscheibe, kann die CamTableId = 0 gesetzt werden.

	Wenn die gekoppelte Achsgruppe in eine Fehlersituation gerät (z. B. Not-Halt), so gibt der Funktionsbaustein den letzten gültigen Zustand der Kopplung zurück. Der Funktionsbaustein muss vor dem Abkoppeln des Slaves aufgerufen werden. Mit den ermittelten Daten kann dann die Kopplung an der ursprünglichen Achsposition wiederhergestellt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute          : BOOL;
   CamTableId       : BOOL;
   AtMasterPosition : BOOL;
   MasterPosition   : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
CamTableId	BOOL	Muss bei einer Multi-Kurvenscheibenkopplung explizit übergeben werden, um die Kurvenscheibe eindeutig im System zu identifizieren.
AtMasterPosition	BOOL	Wenn AtMasterPosition TRUE ist, werden die Daten bezogen auf die angegebene MasterPosition ermitteln. Anderenfalls beziehen sich die Daten auf die aktuelle Masterposition.
MasterPosition	LREAL	Master-Position auf die sich die ermittelten Daten beziehen. Diese Eingangsparameter ist nicht notwendig, wenn AtMasterPosition FALSE ist.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   Slave    : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Slave	AXIS_REF	Achsdatenstruktur des Slaves.

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done          : BOOL;
   Busy          : BOOL;
   Error         : BOOL;
   ErrorID       : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn die Funktion erfolgreich durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.