MC_StartMode

TYPE MC_StartMode :
(
   MC_STARTMODE_ABSOLUTE            := 1,  (* cam table is absolute for master and slave *)
   MC_STARTMODE_RELATIVE            := 2,  (* cam table is relative for master and slave *)
   MC_STARTMODE_MASTERABS_SLAVEREL  := 3, (* cam table is absolute for master and relative for slave *)
   MC_STARTMODE_MASTERREL_SLAVEABS  := 4  (* cam table is relative for master and absolute for slave *)
);
END_TYPE

Der StartMode wird beim Koppeln mit Kurvenscheiben durch MC_CamIn verwendet und legt fest ob eine Kurvenscheibe absolut zum Ursprung des Achskoordinatensystems oder relativ zur Koppelposition interpretiert wird. Der Mode kann für beide Koordinatenachsen getrennt absolut oder relativ festgelegt werden.

Beim StartModeAbsolut liegt das Kurvenscheibenkoordinatensystem deckungsgleich über dem Achskoordinatensystem und kann gegebenenfalls durch einen Offset (Master- oder Slave-Offset) verschoben werden.

Beim StartModeRelativ liegt der Ursprung des Kurvenscheibenkoordinatensystems an der Achsposition der jeweiligen Achse (Master oder Slave) zum Zeitpunkt der Kopplung oder Kurvenscheibenumschaltung. Zusätzlich kann die Kurvenscheibe durch einen Offset verschoben werden.

MC_StartMode 1:

Die Modi MC_STARTMODE_RELATIVE und MC_STARTMODE_MASTERREL_SLAVEABS können nicht in Verbindung mit einer automatischen Master-Offsetberechnung (MC_CamScalingMode) verwendet werden, da es hier einen Widerspruch gibt.