ID-Bereich 21000-21249

21000	Gewindebohren zusammen mit Spindelbewegung nicht erlaubt.
	Beschreibung	Es ist nicht zulässig, während des Gewindebohrens eine Spindel M-Funktion (M3, M4, M5, M19, S.POS) zu verwenden [PROG - Kapitel Gewindebohren (G63)].
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21001 - 21020	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21022	Schreiben dieser Variable bei aktiver kinematischer Transformation nicht erlaubt.
	Beschreibung	Es ist nicht zulässig kinematische Werkzeugdaten des aktuellen Werkzeugs bei aktiver kinematischer Transformation mit V.G.WZ_AKT.KIN_PARAM[..] zu ändern. [PROG - Kapitel: Globale Variablen (V.G.)]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Reihenfolge der Bearbeitung im NC-Programms ändern. Kinematische Werkzeugdaten erst nach Abwahl einer kin. Transformation ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21023	SIZEOF Zugriff auf diese Variable nicht erlaubt.
	Beschreibung	Der SIZEOF-Zugriff auf indizierte globale Variablen (V.G., z.B. V.G.WZ_AKT.V[i] oder V.G.WZ[j].[P[i] ist nicht zulässig.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms. Mit SIZEOF darf nur auf eigendefinierte Variablenarrays (V.L., V.P., V.S.) zugegriffen werden.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21024	Kreismittelpunkt und -radius nur alternativ verwendbar.
	Beschreibung	Kreisprogrammierung erfolgt entweder über die Angabe des Kreismittelpunkts oder über die Programmierung des Radius. Fehlerhaftes Beispiel: %err_21024.err N10 G00 X0 Y0 Z0 G17 N20 G01 X10 Y100 F10000 N30 X100Y200 N40 X200 N50 G02 X200 I50 J50 R50 N60 G01 X400 Y0 N99 M30 Korrigiertes Beispiel: %err_21024.kor N10 G00 X0 Y0 Z0 G17 N20 G01 X10 Y100 F10000 N30 X100Y200 N40 X200 N50 G02 X200 I50 J50 N60 G01 X400 Y0 N99 M30 [PROG - Kapitel: Kreisinterpolation (G02/G03)]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21025 / 21026	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21027	3D-WGK ist bereits aktiv. Erneute Anwahl nicht erlaubt.
	Beschreibung	Bei aktiver 3D-Werkzeuggeometriekorrektur (WGK) ist im NC-Programm erneut #TGC ON programmiert. Beispiel: Falsch: N10 #TGC ON : N.. #TGC ON : N.. #TGC OFF : N1000 M30
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm prüfen und ändern. Überflüssiges #TGC ON entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21028	Werkzeugwechsel bei aktiver 3D-WGK nicht erlaubt.
	Beschreibung	Bei aktiver 3D-Werkzeuggeometriekorrektur (WGK) ist im NC-Programm ein Werkzeugwechsel programmiert. Beispiel: Falsch: N10 D1 N20 #TGC ON N.. D2 N40 #TGC OFF Richtig: N10 D1 N20 #TGC ON : N.. #TGC OFF N.. D2 N.. #TGC ON : N.. #TGC OFF : M30
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm prüfen und ändern. Werkzeugwechsel darf nur bei abgewählter 3D-WGK (#TGC OFF) programmiert sein.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21029	Schreibzugriff auf Werkzeugdaten bei aktiver 3D-WGK nicht erlaubt.
	Beschreibung	Bei aktiver 3D-Werkzeuggeometriekorrektur (WGK) wird im NC-Programm versucht, Daten des aktuellen Werkzeuges (Länge, Radius, Achsversätze) über V.G.WZ_AKT.* neu zu schreiben. Beispiel: Falsch: N10 #TGC ON : N.. V.G.WZ_AKT.R = 50 : N.. #TGC OFF : N1000 M30
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm prüfen und ändern. Daten des aktuellen Werkzeuges dürfen nur bei abgewählter 3D-WGK (#TGC OFF) neu geschrieben werden.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21035	Unbekannter Befehl in Spindelsequenz.
	Beschreibung	Ein programmierter Befehl ist in Verbindung mit der spindelspezifischen Programmierung unzulässig. [PROG - Kapitel: Spindelspezifische Programmierung]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21036	Doppelprogrammierung der Spindeldrehzahl.
	Beschreibung	Es ist nicht möglich einer Spindel innerhalb eines Satzes mehrfach eine Spindeldrehzahl zuzuweisen.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation des NC Programms.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Zuletzt programmierte Spindeldrehzahl
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21037	Kanalparameter: Logische Achsnummer der Hauptspindel wurde falsch belegt.
	Beschreibung	Eine Spindelachse mit der logischen Achsnummer der Hauptspindel ist nicht im Kanal vorhanden. Die Fehlermeldung kann während dem Hochlauf auftreten.
	Reaktion	Klasse		3	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		6	In den Kanalparametern die logische Achsnummer der Hauptspindel P-CHAN-00051 vor nächstem Steuerungshochlauf prüfen und ändern. Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall der Hauptspindel die logische Achsnummer der ersten Spindel P-CHAN-00036 zugeordnet und der Hochlauf fortgesetzt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Korrigierter Wert [-]

	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21038	Werkzeuganforderung für unbekannte Spindel.
	Beschreibung	Den Dynamikdaten des angeforderten Werkzeugs ist eine Spindel zugeordnet, die im Kanal nicht vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation der Werkzeugdaten (P-TOOL-00012)
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer der zugeordneten Spindel
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21039	NC-Befehl in diesem Zusammenhang nicht erlaubt.
	Beschreibung	Ein programmiertes Schlüsselwort ist im Zusammenhang mit dem verwendeten NC-Befehl nicht zulässig.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Zustand [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21040	Doppelprogrammierung im #HSC-Befehl.
	Beschreibung	Im Befehl #HSC wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern verwendet. Fehlerhaftes Beispiel: #HSC ON[CONTERROR 1, OPMODE 2, OPMODE 1] oder #HSC ON[CONTERROR 1, OPMODE 2, CONTERROR 0.1]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des #HSC-Befehls im NC-Programm [PROG].
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21041	Ungültiger HSC-Mode.
	Beschreibung	Im Befehl #HSC [...] ist das Kennwort OPMODE mit einem ungültigen Wert belegt.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Prüfen und ändern des NC-Programms. Im #HSC-Befehl den Bearbeitungsmodus mit einem zulässigen Wert belegen [PROG].
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte HSC-Mode
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21042	Logische Achsnummer überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Innerhalb des Achstauschbefehls ist eine logische Achsnummer programmiert, die den zulässigen Wertebereich überschreitet.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achstauschbefehl prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte logische Achsnummer der Achse im Achstauschbefehl. P-AXIS-00016, P-CHAN-00035
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21043	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21044	DIN-Syntax nur für Hauptspindel erlaubt.
	Beschreibung	Die DIN-Syntax ist nur für die Hauptspindel zulässig. Die verwendete Spindel ist nicht die Hauptspindel. [PROG - Kapitel: Spindelprogrammierung]
	Reaktion	Klasse		1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation des NC-Programms 1.Möglichkeit: Wechsel der Hauptspindel mit #MAIN SPINDLE 2.Möglichkeit: Spindelspezifische Syntax für die zu programmierende Spindel verwenden.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der programmierten Spindel
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Hauptspindel
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21045	Kanalparameter: Hauptspindelname mehrfach vergeben.
	Beschreibung	Die Bezeichnung einer Spindel P-CHAN-00007 ist identisch mit dem Namen der Hauptspindel P-CHAN-00053. Dies ist nicht zulässig. Fehlerhaftes Beispiel in Kanalparameterliste: # Spindeldaten spdl_anzahl 2 # main_spindle_ax_nr 6 main_spindle_name S ... spindel[0].bezeichnung S spindel[0].log_achs_nr 6 ... spindel[1].bezeichnung S2 spindel[1].log_achs_nr 11 Korrigiertes Beispiel: # Spindeldaten spdl_anzahl 2 # main_spindle_ax_nr 6 main_spindle_name ... spindel[0].bezeichnung S1 spindel[0].log_achs_nr 6 ... spindel[1].bezeichnung S2 spindel[1].log_achs_nr 11
	Reaktion	Klasse		3	Steuerungshochlauf wird abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse		6	Modifikation der Kanalparameterliste.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Bezeichnung der Hauptspindel
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Spindel mit dem gleichen Namen
	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21046	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21047	Unbekannter Spindelname oder Klammerzu fehlt.
	Beschreibung	Beim Wechsel der Hauptspindel mit #MAIN SPINDLE ist entweder die Spindelbezeichnung unbekannt oder die abschließende eckige Klammer nach der Spindelbezeichnung fehlt.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Befehl prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21050	Wechsel der Hauptspindel während aktiver Drehfunktionen nicht erlaubt.
	Beschreibung	Während aktiver Drehfunktionen ist ein Wechsel der Hauptspindel (#MAIN SPINDLE) programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Ablauf des NC-Programms anpassen, z.B. Abwahl der Drehfunktion vor Wechsel der Hauptspindel.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21056	Doppelprogrammierung der Signalnummer.
	Beschreibung	In den Befehlen #SIGNAL oder #WAIT ist die Signal-ID mehrfach programmiert worden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21057	Zuviele Parameter im Signalbefehl programmiert.
	Beschreibung	Die Anzahl der maximal zulässigen Parameter beim Warten auf ein Signal (#WAIT) oder Senden eines Signals (#SIGNAL) wurde überschritten.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation des NC-Programms.
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässige Anzahl von Parametern
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21058	Es wurde keine Signalnummer programmiert.
	Beschreibung	In den Befehlen #SIGNAL oder #WAIT fehlt die Signal-ID in der eckigen Klammer.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21059	Parameter wird innerhalb des Befehls bereits verwendet.
	Beschreibung	Es ist nicht möglich einen Parameter mehrfach innerhalb des Befehls #SIGNAL zu verwenden. Fehlerhaftes Beispiel: #SIGNAL[ID44 P[0]=200 P[0]=944]
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation des NC-Programms.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21060	Kein Signalparameter verfügbar.
	Beschreibung	Die Anzahl der erwarteten Parameter beim #WAIT Befehl stimmt nicht mit der Anzahl der gesendeten Parameter im #SIGNAL überein.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Anpassung der Parameter in den Befehlen #WAIT und #SIGNAL.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21061	HSC-Parameter überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Bei Programmierung zusätzlicher HSC-Parametern wurde der zulässige Datenbereich überschritten.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		3	Modifikation des NC-Programms
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Wert des zusätzlichen HSC-Parameters
		%2:	Unterer Grenzwert [-]
			Untere Grenzwert des Parameters
		%3:	Oberer Grenzwert [-]
			Oberer Grenzwert des Parameters
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21067	Redundante Information programmiert.
	Beschreibung	Bei der achsspezifischen Programmierung sind redundante Informationen programmiert. Fehlerhaftes Beispiel; "POS" zeigt solch eine redundante Information: N10 X10 Y11 Z[INDP_SYN POS50POS40 G01 FEED100 G90]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21068	Syntaxfehler bei Programmierung einer unabhängigen Achse.
	Beschreibung	Bei der Programmierung der unabhängigen Achsen ist ein Syntaxfehler bei der Verwendung des G-Befehls innerhalb der Klammer aufgetreten. Der verwendete G-Befehl existiert nicht. Fehlerhaftes Beispiel: N10 X10 Y11 Z[INDP_SYN G03 FEED100 G90] Korrigiertes Beispiel: N10 X10 Y11 Z[INDP_SYN G01 FEED100 G90]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21071	Unabhängige Achsen bei aktiver Transformation nicht erlaubt.
	Beschreibung	Während aktiver kinematischer oder kartesischer Transformation ist eine unabhängige Achsbewegung programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse	3	Ablauf des NC-Programms anpassen, z.B. Abwahl der Transformation vor Programmierung der unabhängigen Achse. Hinweis: Bei Mehrfach-ID 1 ist eine kinematische Trafo aktiv. Bei Mehrfach-ID 2 ist eine kartesische Trafo aktiv.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21072	Die Kreisachsen im Zirkularsatz dürfen nicht unabhängig bewegt werden.
	Beschreibung	Die für einen Zirkularsatz benötigten ersten zwei Hauptachsen dürfen nicht unabhängig programmiert werden.
	Reaktion	Klasse	1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21076	GANTRY-Limit überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Eine programmierte Überwachungsgrenze für den Gantry-Betrieb liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs. [PROG - Kapitel: Erweiterte Programmierung von Achskopplungen]
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Korrektur der Überwachungsgrenze. Hinweis: Bei erster Überwachungsgrenze wird Mehrfach-ID 1 angezeigt. Bei zweiter Überwachungsgrenze wird Mehrfach-ID 2 angezeigt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Überwachungsgrenze
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21077	Scalefaktor ist 0.
	Beschreibung	Im Achskoppelbefehl ist der zur Definition eines Kopplungsfaktors (Scalefaktors) notwendige Zähler (<zähler>) mit dem Wert 0 belegt.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achskoppelbefehl prüfen und <zähler> einen sinnvollen Wert zuweisen [PROG - Kapitel: Erweiterte Programmierung von Achskopplungen].
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlerhafter Wert des Zählers
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21078	File zum Schreiben der Koppelung konnte nicht angelegt werden.
	Beschreibung	Die Protokolldatei konnte nicht erzeugt werden. Die Protokolldatei existiert bereits und ist geöffnet.
	Reaktion	Klasse	1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Schließen des geöffneten Log-Files.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21079	Kein Synchronbetrieb aktiv. Abwahl unwirksam.
	Beschreibung	Die Abwahl einer Achskopplung bleibt ohne Wirkung, da kein aktiver Koppelbetrieb vorliegt.
	Reaktion	Klasse	2	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	Abwahlbefehl #DISABLE AX LINK entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21080	Kein Filename in den Kanalparametern zur Sicherung definiert.
	Beschreibung	In der Kanalparameterliste ist kein Dateiname für die Sicherung der Daten definiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Filename für Sicherung in der Kanalparameterliste definieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21081	Koppelbefehl für Speicherung in File zu lang.
	Beschreibung	Die Anzahl der verwendeten Zeichen im Koppelbefehl ist zu groß für die Speicherung im Log-File.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Reduzierung der Zeichen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Anzahl der verwendeten Zeichen des Koppelbefehls
		%2:	Oberer Grenzwert [-]
			Obergrenze der Zeichen
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21083	Im aktuellen Zustand dürfen keine unabhängigen Achsen programmiert werden.
	Beschreibung	Zu diesem Zeitpunkt ist die Programmierung einer unabhängigen Achse nicht zulässig, da eine Splineinterpolation oder eine Drehfunktion aktiv ist. [PROG - Kapitel: Unabhängige Achsen]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21085	Klemmbare Achsen dürfen nicht unabhängig bewegt werden.
	Beschreibung	Eine als Positionierachse bewegte Achse (z.B. Unabhängige Achse, Pendelachse) ist eine sogenannte "Klemmbare Achse". Diese Eigenschaft ist für Positionierachsen nicht zulässig.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Die Eigenschaft "Klemmbare Achse ACHSMODE_CLAMPABLE" muss in der entsprechenden Achsliste[AXIS] im Parameter P-AXIS-00015 (achs_mode) deaktiviert werden. Danach erneuter Steuerungshochlauf bzw. Einlesen der Achsparameter notwendig.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21086	Maximale Anzahl der M- bzw. H-Funktionen pro Befehl überschritten.
	Beschreibung	Überschreitung der zulässigen Anzahl von M- und H-Funktionen bei achs- bzw. spindelspezifischer Programmierung ( z.B. X[.....] , S[.....] ). Entscheidend ist die Summe aus M- und H-Funktionen.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Reduzierung der M- und H-Funktionen der Achse.
	Parameter	%1:	Oberer Grenzwert [-]
			Maximal mögliche Anzahl der zulässigen M- und H-Funktionen
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21087	Wert überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Der Wert des Datums ist außerhalb des zulässigen Bereichs des entsprechenden Datenformats.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Korrektur des Wertes.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Tatsächlicher Wert
		%2:	Unterer Grenzwert [-]
			Unterer Grenzwert
		%3:	Oberer Grenzwert [-]
			Oberer Grenzwert
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21088	Angabe der Nachkommastellen überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Bei der Programmierung der Sercos-Parameter überschreitet der Parameter für die Angabe der Nachkommastellen "DEC" das zulässige Datenformat. [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben], [PROG - Kapitel: Synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Korrektur des Parameters für die Nachkommastellen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21089	Doppelprogrammierung im #IDENT-Befehl.
	Beschreibung	Im Befehl #IDENT wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern verwendet. [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des #IDENT-Befehls im NC-Programm.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21090	Fehler in Identnummer.
	Beschreibung	Die angegebene Ident-Nr des SERCOS Antrieb is nicht korrekt. Überprüfen Sie die Identnummer. Eine weiterführende Diagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden. [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben], [PROG - Kapitel: Synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Überprüfung der Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21091 - 21093	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21094	Fataler SERCOS-Fehler
	Beschreibung	Es ist ein nicht zuordenbarer Fehler im SERCOS Antrieb aufgetreten.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21095	SERCOS-Param.: Unbekannte SERCOS-ID.
	Beschreibung	Die verwendete SERCOS-ID im #IDENT- oder #COMMAND- Befehl ist unbekannt. [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben], [PROG - Kapitel: Synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Überprüfung und Korrektur der SERCOS-ID.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			Fehlerhafte Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21096	SERCOS-Param.: Datenlage zu kurz.
	Beschreibung	Die Parameterangabe für die Datenlänge im #IDENT- Befehl ist zu klein. Die Angabe erfolgt nach dem Schlüsselwort "TYP". [PROG – Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben], [PROG - Kapitel: Synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Korrektur des fehlerhaften Parameters.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21097	SERCOS-Param.: Datenlage zu lang.
	Beschreibung	Die Parameterangabe für die Datenlänge im #IDENT- Befehl ist zu groß. Die Angabe erfolgt nach dem Schlüsselwort TYP. [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Lesen], [PROG - Kapitel: Nicht synchronisiertes Schreiben], [PROG - Kapitel: Synchronisiertes Schreiben]
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Korrektur des fehlerhaften Parameters.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21098	SERCOS-Param.: Datum nicht änderbar.
	Beschreibung	Das Datum ist nicht änderbar. Möglicherweise ist der Parameter nur in einer bestimmten Phase beim Hochlauf des SERCOS Antriebs änderbar. Nähere Informationen entnehmen Sie den Unterlagen des Antriebsherstellers.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21099	SERCOS-Param.: Datum zur Zeit schreibgeschützt.
	Beschreibung	Das Datum ist schreibgeschützt, um dieses Datum ändern zu können muss der Schreibschutz zuvor entfernt werden. Nähere Informationen entnehmen Sie den Unterlagen des Antriebsherstellers.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21100	SERCOS-Param.: Datum ist kleiner als min. Wert.
	Beschreibung	Bei der zyklischen Datenübertragung des SERCOS Antriebs werden Datenblöcke übermittelt. Diese beinhalten Namen, Attribut, Einheit, maximalen- und minimalen Eingabewert und das Datum selbst. Bei Auftreten diese Fehlers ist der Eingabewert des Datums kleiner als der zulässige Minimalwert des Datums. Nähere Informationen entnehmen Sie den Unterlagen des Antriebsherstellers.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21101	SERCOS-Param.: Datum ist grösser als max. Wert.
	Beschreibung	Bei der zyklischen Datenübertragung des SERCOS Antriebs werden Datenblöcke übermittelt. Diese beinhalten Namen, Attribut, Einheit, maximalen- und minimalen Eingabewert und das Datum selbst. Bei Auftreten diese Fehlers ist der Eingabewert des Datums größer als der zulässige Maximalwert des Datums. Nähere Informationen entnehmen Sie den Unterlagen des Antriebsherstellers.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21102	SERCOS-Param.: Datum nicht korrekt.
	Beschreibung	Bei der zyklischen Datenübertragung des SERCOS Antriebs werden Datenblöcke übermittelt. Diese beinhalten Namen, Attribut, Einheit, maximalen- und minimalen Eingabewert und das Datum selbst. Bei Auftreten dieses Fehlers ist der Inhalt des Datums nicht korrekt. Nähere Informationen entnehmen Sie den Unterlagen des Antriebsherstellers.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Herstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21103	Sonstiger Fehler bei Übertragung im Servicekanal.
	Beschreibung	Sammelfehlermeldung für allgemeine SERCOS-Fehler.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		3	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlernachricht des Service-Kanals
		%2:	Identnummer [-]
			SERCOS Ident-Nr.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21104	Unvollständiger NC-Befehl.
	Beschreibung	Der NC-Befehl ist unvollständig, notwendige Schlüsselworte wurden nicht programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und fehlende Schlüsselworte ergänzen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21105	Unbekannter Antriebstyp.
	Beschreibung	Im NC-Befehl wurde ein unbekannter Antriebstyp verwendet.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Momentan darf der NC-Befehl nur bei SERCOS-Antrieben verwendet werden. D.h. nur das Schlüsselwort SERC ist zulässig [PROG].
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21106	Achsbezeichner bzw. NC-Befehl nicht erlaubt.
	Beschreibung	Im NC-Befehl wurde eine unzulässige Achsbezeichnung oder ein nicht erlaubtes Steuerwort verwendet.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Modifikation des NC-Programms.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21107	Syntaxfehler bei Achsprogrammierung.
	Beschreibung	In der Befehlssequenz zur achsspezifischen Programmierung ( z.B. X[.....] ) ist ein Syntaxfehler gefunden worden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Achsspezifische Befehlssequenz prüfen und ändern. Syntaxfehler sind zum Beispiel: - Doppelprogrammierungen - sich gegenseitig ausschließende Schlüsselworte - fehlende Syntaxelemente; Klammer auf, Klammer zu
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21110	Nenner zur Angabe des Scalefaktors fehlt.
	Beschreibung	Im Achskoppelbefehl ist der zur Definition eines Kopplungsfaktors (Scalefaktors) notwendige Nenner (<nenner>) nicht programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achskoppelbefehl prüfen und fehlenden <nenner> [PROG] ergänzen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Wert des zugehörigen Zählers
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Defaultwert des fehlenden Nenners
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21111	Ungültiger Scalefaktor.
	Beschreibung	Der im Achskoppelbefehl mit <zähler><nenner> definierte Kopplungsfaktor (Scalefaktor) ergibt einen nicht zulässigen Wert.
	Reaktion	Klasse		2	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		1	Der fehlerhafte Kopplungsfaktor wird implizit mit 1 belegt. Die Kopplung wird wie eine Standardkopplung behandelt. Faktoren, die eine reine Skalierung bzw. Skalierungen mit gleichzeitiger Spiegelung (-1<Faktor <0 bzw. Faktor > -1) bewirken sind momentan nicht zulässig [PROG]. Erlaubte, aus <zähler><nenner> resultierende Kopplungsfaktoren sind: -1 Spiegelungskopplung 1 Standardkopplung
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Wert des Zählers
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Wert des Nenners
		%3:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafter Kopplungsfaktor
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21120	Doppelprogrammierung des Zählparameters.
	Beschreibung	Im Befehl zum Senden von Signalen #SIGNAL ist der Zählparameter (COUNT) mehrfach programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Signalbefehl prüfen und überzählige COUNT entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21121	Syntaxfehler: Programmierung des ID-Bereichs nicht erlaubt.
	Beschreibung	Im Befehl zum Löschen von Signalen #SIGNAL REMOVE darf kein ID-Bereich (IDMIN, IDMAX) programmiert werden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Signalbefehl prüfen IDMIN, IDMAX entfernen und durch eine einzelne ID ersetzen.. Der ID-Bereich ist nur applikationsspezifisch verfügbar und nur dann sinnvoll, wenn auch das Schlüsselwort COUNT im Befehl #SIGNAL zulässig ist. Steuerungshersteller informieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21122	Syntaxfehler: Doppelprogrammierung des ID-Bereichs.
	Beschreibung	Im Befehl zum Löschen von Signalen #SIGNAL REMOVE ist die obere Grenze des ID-Bereiches (IDMAX) mehrfach programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Signalbefehl prüfen und überzählige IDMAX entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21123	Syntaxfehler: Zählparameter nicht erlaubt.
	Beschreibung	Im Befehl zum Senden von Signalen #SIGNAL darf kein Zählparameter (COUNT) verwendet werden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Signalbefehl prüfen und COUNT entfernen. Der Zählparameter COUNT ist nur applikationsspezifisch verfügbar. Steuerungshersteller informieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21126	An aktueller Achsposition ist die kinematische Transformation mathematisch unbestimmt.
	Beschreibung	Manche kinematischen Transformationen sind bei der Berechnung auf sehr exakte Eingangskoordinaten angewiesen. Die Prüfung wird insbesondere bei Maschinen mit sehr hohen Sicherheitsanforderungen, wie zum Beispiel bei Robotern in der Medizintechnik, eingesetzt.
	Reaktion	Klasse	3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Prüfen der Eingangsvariablen der kinematischen Transformation. Genauigkeitsgrad erhöhen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21128	Kanalparameter: Kanalspezifischer Override überschreitet Grenzwert.
	Beschreibung	Im Hochlauf wird bei der Prüfung der Kanalparameter festgestellt, dass P-CHAN-00056 zulässige Grenzwerte überschreitet.
	Reaktion	Klasse		1	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		1	Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall P-CHAN-00056 mit einem Grenzwert belegt und der Hochlauf fortgesetzt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafter Parameterwert
		%2:	Oberer Grenzwert [-]
			Zulässiger Grenzwert Hinweis: Bei Mehrfach-ID 1 wird maximaler Grenzwert angezeigt Bei Mehrfach-ID 2 wird minimaler Grenzwert angezeigt
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Automatisch berichtigter Parameterwert Hinweis: Bei Mehrfach-ID 1 wird auf maximalen Grenzwert berichtigt Bei Mehrfach-ID 2 wird auf minimalen Grenzwert berichtigt
	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21129	Fehlendes M02/M30.
	Beschreibung	Am Ende des Hauptprogrammes ist kein M02 oder M30 programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Am Ende des Hauptprogrammes M02 oder M30 programmieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21130	Fehlendes M17/M29.
	Beschreibung	Am Ende eines globalen Unterprogrammes ist kein M17 oder M29 programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Am Ende des globalen Unterprogramms M17 oder M29 programmieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21131	Zugeordnete Achse oder Spindel der achsspezifischen M/H-Funktion unbekannt.
	Beschreibung	Die durch Programmierung ( z.B. X[M20], S[M25]) bzw. durch kanalspezifische Parametrierung P-CHAN-00039, P-CHAN-00025 zugeordneten Achse oder Spindel einer M/H-Funktion ist nicht im Kanal vorhanden.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achsspezifische M/H-Programmierung bzw. kanalspezifische Vorbelegung (P-CHAN-00039,P-CHAN-00025) prüfen und ändern. Im Programmablauf dürfen die entsprechenden Achsen nicht durch Achstauschbefehle (#PUT AX) evtl. den NC-Kanal verlassen haben.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Nummer der achsspezifischen M/H-Funktion
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21132	Doppelprogrammierung des Spindeloverrides.
	Beschreibung	Fehlermeldung tritt auf bei der Programmierung des Spindeloverrides (G167). Der Override ist im NC-Satz für eine Spindel mehrfach programmiert [PROG].
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Spindelprogrammierung im NC-Satz prüfen und ändern. Redundante G167-Befehle entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21134	Syntaxfehler bei Programmierung der Achsnachfuehrung.
	Beschreibung	Im Befehl für den Achsnachführbetrieb (#CAXTRACK) ist ein Syntaxfehler (z.B. Mehrfachprogramierung, unbekanntes Schlüsselwort etc. ) festgestellt worden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Befehl für Achsnachführbetrieb prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21135	Parameter für nachgefühlte Achse überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Im Befehl für den Achsnachführbetrieb (#CAXTRACK) überschreitet einer der programmierten Parameter (ANGLIMIT, OFFSET, ANGPOS) den zulässigen Zahlenbereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Befehl für Achsnachführbetrieb prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Fehlerhafter Wert [-]

		%3:	Unterer Grenzwert [-]

		%4:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21136	Nachzuführende Achse ist nicht bekannt.
	Beschreibung	Bei Anwahl des Achsnachführbetriebs (#CAXTRACK ON) wird festgestellt, dass die entsprechende Nachführachse im NC-Kanal nicht vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	In der Kanalparameterliste muss eine Nachführachse P-CHAN-00095 definiert sein. Sicherstellen, dass die Achse bei Anwahl des Achsnachführbetriebs im NC-Kanal vorhanden ist.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21137	Achstausch während Achsnachführung nicht erlaubt.
	Beschreibung	Während aktivem Achsnachführbetrieb (#CAXTRACK ON) dürfen keine Achstauschbefehle im NC-Programm verwendet werden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Vor Verwendung der Achstauschbefehle im NC-Programm den Achsnachführbetrieb abwählen (#CAXTRACK OFF).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21138	Kein Default-C-Achsname definiert.
	Beschreibung	Bei Anwahl des C-Achsbetriebs (#CAX) wird festgestellt, dass kein Default-C-Achsname im NC-Kanal konfiguriert ist.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	In der Kanalparameterliste muss ein Default-C-Achsname P-CHAN-00008 definiert sein.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21139	Kanalparameter: C-Achsbetrieb erfordert eine Spindel.
	Beschreibung	Bei Anwahl des C-Achsbetriebs (#CAX) wird festgestellt, dass die dazu erforderliche Spindel im NC-Kanal nicht konfiguriert ist.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	In der Kanalparameterliste muss mindestens eine Spindel konfiguriert sein. P-CHAN-00010, P-CHAN-00082, [CHAN - Kapitel Definition einer Hauptspindel],P-CHAN-00051
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]
			Fehlerhafte Anzahl im NC-Kanal konfigurierter Spindeln.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21141	Unzulässiger Befehl im Handsatz.
	Beschreibung	Im Handsatz sind NC-Befehle verwendet worden, die nur in einem NC-Programm sinnvoll sind.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Die entsprechenden Befehle in Handsätzen nicht mehr benutzen. Hinweis: Bei #IF / #ELSE / #ENDIF wird Mehrfach-ID 1 angezeigt. Bei #COMMENT BEGIN / END wird Mehrfach-ID 2 angezeigt.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21142	Konturrotation bei Fehlen der 1. oder 2. Hauptachse nicht möglich.
	Beschreibung	Bei der Anwahl der Konturrotation wird festgestellt, dass die erste oder zweite Hauptachse nicht im NC-Kanal vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achskonfiguration im Kanal prüfen und berichtigen. Fehlerursache kann z.B. eine unvollständige Grundkonfiguration in der Kanalparameterliste sein oder es wurde z.B. im NC-Programm durch die Verwendung von Achstauschbefehlen die erste oder zweite Hauptachse aus dem Kanal abgegeben.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			String als Hinweis, welche Hauptachse fehlt. FIRST: erste Hauptachse SECOND: zweite Hauptachse
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21143	Konturrotation wird bei Ebenenwechsel deaktiviert.
	Beschreibung	Bei aktiver Konturrotation #ROTATION ON [...] wird ein Ebenenwechsel (G17, G18, G19, G20) programmiert. Da dies zu einer geänderten Reihenfolge der Hauptachsen führt, wird die Konturrotation implizit abgewählt.
	Reaktion	Klasse	2	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	NC-Programm modifizieren. Konturrotation vor Ebenenwechsel mit #ROTATION OFF abwählen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21144	Die Übernahme der V.E.-Variablen in den Decoder ist misslungen.
	Beschreibung	Bei der Initialisierung der externen Variablen[EXTV] ist ein nicht korrigierbarer Fehler aufgetreten. Keine Übernahme der externen Variablen in die Steuerung.
	Reaktion	Klasse	3	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt bzw. keine Aktualisierung der externen Variablen.
	Abhilfe	Klasse	7	Liste der externen Variablen bzw. eventuell vorhergehende Fehlermeldungen prüfen.
	Fehlertyp	-

21145	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21146	Syntaxfehler bei Programmierung der Konturrotation.
	Beschreibung	Im Befehl zur Konturrotation #ROTATION ist ein Syntaxfehler gefunden worden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Konturrotationsbefehl prüfen und ändern. Syntaxfehler sind zum Beispiel: - Doppelprogrammierungen - sich gegenseitig ausschließende Schlüsselworte - fehlende Syntaxelemente; Klammer auf, Klammer zu
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21147	Programmierter Rotationsmittelpunkt überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Im Befehl zur Konturrotation #ROTATION überschreitet einer der programmierten Drehpunktkoordinaten (CENTERxx) den zulässigen Zahlenbereich.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Konturrotationsbefehl prüfen und ändern. Hinweis: Bei CENTER1 wird Mehrfach-ID 1 angezeigt. Bei CENTER2 wird Mehrfach-ID 2 angezeigt.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21148	Adresse der externen Variable liegt außerhalb des erlaubten Adressbereiches.
	Beschreibung	Bei der Berechnung der Adresse wird festgestellt, dass eine externe Variable den zulässigen Adressbereich überschreitet.
	Reaktion	Klasse		2	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		7	In der Konfigurierungsliste[EXTV] für Arrayvariablen das Element "array_size" vor nächstem Steuerungshochlauf prüfen und verkleinern. Für einfache externe Variablen das Element "index" vor nächstem Steuerungshochlauf prüfen und verkleinern. Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall die externe Variable nicht angelegt und kann somit nicht verwendet werden.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Adresse der externen Variablen. Hinweis: Bei kanalspezifischen Variablen (CHANNEL) wird Mehrfach-ID 1 angezeigt. Bei globalen Variablen (GLOBAL) wird Mehrfach-ID 2 angezeigt. Konnte die Adresse einer Variablen gar nicht berechnet werden, wird Mehrfach-ID 3 angezeigt.
		%2:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässige Adresse einer externen Variablen.
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Index der fehlerhaften externen Variable in der Konfigurierungsliste.
		%4:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

21149	Offset des externen Variablen-Arrays ist 0.
	Beschreibung	Bei einer als Array ausgelegten externen Variable ist in der Konfigurierungsliste[EXTV] das Element "size" mit 0 belegt.
	Reaktion	Klasse		2	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		3	In der Konfigurierungsliste das Element "size" vor nächstem Steuerungshochlauf prüfen und dem Datentyp entsprechend ändern. Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall der Wert mit 1 korrigiert und der Hochlauf fortgesetzt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Wert des Elements "size".
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Index der fehlerhaften externen Variable in der Konfigurierungsliste.
	Fehlertyp	-

21151	Unzulässige Kombination von Spindelbefehlen.
	Beschreibung	Bei der Spindelprogrammierung sind NC-Befehle verwendet worden, die sich gegenseitig ausschließen. Zum Beispiel M3 und M4 für eine Spindel im gleichen NC-Satz. [PROG - Kapitel: Spindelprogrammierung]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Spindelprogrammierung prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21152	Zeitüberschreitung bei Reset ext. Werkzeugverwaltung.
	Beschreibung	Bei Beauftragung eines NC-Reset hat die externe Werkzeugverwaltung die Resetanforderung für den Kanal nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit quittiert.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch des NC-Reset
	Abhilfe	Klasse		6	NC-Reset wiederholen. Externe Werkzeugverwaltung prüfen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [1 µs]
			Tatsächliche Zeitüberschreitung
		%2:	Grenzwert [1 µs]
			Maximale Zeitdauer für Resetquittierung nach Resetanforderung.
	Fehlertyp	-

21153 - 21155	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21157	SYN für diesen NC-Befehl nicht erlaubt.
	Beschreibung	Das Schlüsselwort SYN ist in einer nicht erlaubten Kombination mit den Befehlen #IDENT bzw. #COMMAND programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Den Befehl #IDENT bzw. #COMMAND prüfen und SYN entfernen. Eine Synchronisation darf nur im Kombination mit #IDENT WR, #COMMAND WR bzw. #COMMAND WAIT programmiert werden [PROG].
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhaftes Schlüsselwort
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21158	Kommando Lesen nicht möglich (nur Schreiben).
	Beschreibung	Der Befehl #COMMAND soll mit einem Leseauftrag (RD) ausgeführt werden. Erlaubt ist in diesem Zusammenhang jedoch nur ein Schreibauftrag (WR).
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und ändern. Es darf nur ein Schreibzugriff (WR) beauftragt werden.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhaftes Schlüsselwort
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21159	Maschinendatum konnte nicht uebernommen werden.
	Beschreibung	Die mit dem Befehl #MACHINE DATA programmierte Änderung eines Achsparameters konnte nicht ausgeführt werden.
	Reaktion	Klasse	3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Befehl #MACHINE DATA im Programmablauf verschieben. Schreibweise bzw. Wert des Parameters prüfen und ggf. ändern. Einige Parameter können während einem aktiven NC-Programm nicht verändert werden.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21160	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21164	Fehlende Absolut- oder Relativprogrammierung.
	Beschreibung	In der Befehlssequenz einer unabhängigen Achse fehlt die Angabe der Absolut-/ Relativprogrammierung (G90/G91).
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Befehlssequenz der unabhängigen Achse prüfen und Absolut- / Relativprogrammierung ergänzen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21165	Fehlende Vorschub- oder Zeitprogrammierung.
	Beschreibung	In der Befehlssequenz einer unabhängigen Achse fehlt die Angabe des Vorschubes bzw. der Verfahrzeit (FEED/TIME).
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Befehlssequenz der unabhängigen Achse prüfen und den Vorschub bzw. die Verfahrzeit ergänzen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21167	TIMER-ID überschreitet erlaubten Wertebereich.
	Beschreibung	Der im Befehl #TIMER programmierte Zähler (ID...) liegt außerhalb des zulässigen Zahlenbereiches.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Programmierung eines zulässigen Zählerwertes (Gültige Werte: 0...127, siehe auch [PROG - Beschreibung des Befehls #TIMER]).
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21168	Fehlende Programmierung der Linearinterpolationsart.
	Beschreibung	In der Befehlssequenz einer unabhängigen Achse fehlt die Angabe der Interpolationsart (G00/G01).
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Befehlssequenz der unabhängigen Achse prüfen und die Interpolationsart ergänzen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21169	Gegebener Pfad überschreitet maximale interne Länge.
	Beschreibung	Ein in der Hochlaufliste definierter Programmpfad überschreitet die maximal zulässige steuerungsinterne Länge des kompletten Programmaufrufes.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Die Länge der in der Hochlaufliste definierten Programmpfade (P-STUP-00018) verkürzen, uns zwar soweit, dass auch noch in Kombination mit Dateinamen die maximal zulässige steuerungsinterne Länge des kompletten Programmaufrufes nicht überschritten wird.
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]
			Tatsächliche Länge des Programmpfades
	Fehlertyp	5, Fehlermeldung beim Zugriff auf Dateien.

21170	Gegebener Dateinamen überschreitet maximale interne Länge.
	Beschreibung	Bei der Kombination von Programmpfad und Dateinamen wird die maximal zulässige steuerungsinterne Länge des kompletten Programmaufrufes überschritten.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Länge des kompletten Programmaufrufes verkürzen. Hierbei gibt es 2 Möglichkeiten: Den Dateinamen entsprechend verkürzen. Die in der Hochlaufliste definierten Programmpfade (P-STUP-00018) so modifizieren (verkürzen), dass die langen Dateinamen beibehalten werden können.
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]
			Tatsächliche Länge von Programmpfad + Dateiname
	Fehlertyp	5, Fehlermeldung beim Zugriff auf Dateien.

21171	ERROR-ID überschreitet erlaubten Wertebereich.
	Beschreibung	Die im Befehl #ERROR programmierte Fehlernummer (ID...) überschreitet den zulässigen Zahlenbereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Fehlernummer (ID...) prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21173	Unbekannte Fehlerklasse in #ERROR-Befehl.
	Beschreibung	Die im Befehl #ERROR programmierte Fehlerklasse (RC...) hat einen ungültigen Wert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Programmierung einer zulässigen Fehlerklasse (Gültige Werte sind 0, 2 oder 7, siehe auch [PROG - Beschreibung des Befehls #ERROR]).
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Ungültiger Wert der Fehlerklasse.
		%2:	[-]

		%3:	[-]

		%4:	[-]

		%5:	[-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21174	Unbekanntes Listenelement in Liste enthalten.
	Beschreibung	Bei der Interpretation der Listen wird ein unbekanntes Listenelement eingelesen.
	Reaktion	Klasse	1	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	7	Unbekanntes Listenelement in der entsprechenden Liste entfernen bzw. berichtigen.
	Fehlertyp	-

21175	CAX nur mit Hauptspindel erlaubt.
	Beschreibung	Die C-Achsbearbeitung (#CAX [...]) soll für eine Spindel angewählt werden, die momentan nicht Hauptspindel ist.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm modifizieren. Hierbei gibt es 2 Möglichkeiten: C-Achsbearbeitung für die aktuelle Hauptspindel programmieren. Zuerst mit #MAIN SPINDLE [...] zur entsprechenden Hauptspindel wechseln und dann mit dieser neuen Hauptspindel die C-Achs-bearbeitung anwählen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21176	Stirnflächenbearbeitung in Verbindung mit (A)CS nicht erlaubt.
	Beschreibung	Während aktiver kartesischer Transformation (#CS ON bzw. #ACS ON) soll eine Stirnflächenbearbeitung (#FACE) angewählt werden.
	Reaktion	Klasse	1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Abwahl der kartesischen Transformation (#CS OFF bzw. #ACS OFF) bevor die Stirnflächenbearbeitung angewählt wird.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21177	Mantelflächenbearbeitung in Verbindung mit (A)CS nicht erlaubt.
	Beschreibung	Während aktiver kartesischer Transformation (#CS ON bzw. #ACS ON) soll eine Mantelflächenbearbeitung (#CYL) angewählt werden.
	Reaktion	Klasse	1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Abwahl der kartesischen Transformation (#CS OFF bzw. #ACS OFF) bevor die Mantelflächenbearbeitung angewählt wird.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21178	(A)CS darf bei aktiver CAX-Transformation nicht verwendet werden.
	Beschreibung	Während aktiver C-Achsbearbeitung (#CYL bzw. #FACE) soll eine kartesische Transformation (#CS ON bzw. #ACS ON) angewählt werden.
	Reaktion	Klasse	1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Abwahl der C-Achsbearbeitung (#CYL OFF bzw. #FACE OFF) bevor eine kartesische Transformation angewählt wird.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21179	Achse einer vorbelegten M-Funktion ist im Satz auch als unabhängige Achse programmiert.
	Beschreibung	Die Achse, die in den Kanalparametern einer M-Funktion (P-CHAN-00039) zugeordnet ist, wird im gleichen NC-Satz auch als unabhängige Achse programmiert (siehe auch [PROG - Kapitel: Unabhängige Achsen]).
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	M-Funktion und unabhängige Achse in getrennten NC-Sätzen programmieren.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21180	Unbekanntes Formatierungszeichen in Meldungsstring.
	Beschreibung	Im #MSG-Befehl ist ein unbekannter Formatstring (%...) programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	#MSG-Befehl prüfen und ändern. Erlaubt sind die Formatstrings %s , %S , %d , %D , %f , %F
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlerhafte Formatstring.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21182	Name der externen Variablen zu lang.
	Beschreibung	Der Name der externen Variablen besteht aus zuvielen Zeichen.
	Reaktion	Klasse		2	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		3	Name der externen Variable wird implizit auf zulässige Maximallänge verkürzt. Um Fehlermeldung zu vermeiden, Name in der Liste[EXTV] entsprechend anpassen.
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]
			Maximal zulässige Anzahl Zeichen inklusive Abschlusszeichen
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Anzahl Zeichen
	Fehlertyp	-

21183	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21184	Die CAX-Spindel ist nicht im Achsmode CAX.
	Beschreibung	Die vom NC-Kanal empfangene Spindelachse ist eine CAX-Spindel, jedoch besitzt sie nicht den richtigen Achsmode.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achsmode in der Achsparameterliste P-AXIS-00015 prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der CAX-Spindel. P-AXIS-00016, P-CHAN-00036, P-CHAN-00051
	Fehlertyp	-

21185	Logische Achsnummer überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Die im Antriebsparameterbefehl programmierte logische Achsnummer überschreitet den zulässigen Wertebereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Antriebsparameterbefehl prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte logische Achsnummer der Achse im Befehl. P-AXIS-00016, P-CHAN-00035
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21187	Vor Labeldefinition sind NC-Befehle programmiert.
	Beschreibung	Im NC-Satz sind vor einer Stringlabeldefinition [STRINGLABEL] bereits andere NC-Befehle programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Die Stringlabeldefinition [STRINGLABEL] am Satzanfang bzw. direkt nach der Satznummer programmieren. Beispiel: Falsch: N10 X100 [STRINGLABEL] Y200 Richtig: N10 [STRINGLABEL] X100 Y200 oder [STRINGLABEL] N10 X100 Y200
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21188	SIGNAL auf offenes WAIT vom angegebenen Kanal nicht erwartet.
	Beschreibung	Das empfangene Signal kommt von einem Kanal, der nicht im WAIT aufgeführt ist.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Entweder entsprechendes Signal vom richtigen Kanal senden oder den Kanal beim Warten auf das Signal mit aufführen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Nummer des Signals
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Nummer des Kanals, von dem das Signal stammt.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21189	Achse in den Kommandoverwaltungsdaten nicht gefunden.
	Beschreibung	Für die im SERCOS-Kommando (#COMMAND..) programmierte Achse konnte kein Kommandoauftrag ausgegeben werden.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Achse muss eine SERCOS-Achse sein.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21190	Kein Platz mehr frei in den Kommandoverwaltungsdaten.
	Beschreibung	Für eine Achse sind zuviele SERCOS-Kommandos (#COMMAND..) programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Anzahl der SERCOS-Kommandos für diese Achse verringern.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

		%2:	Identnummer [-]

		%3:	Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21191	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21192	Kanalparameter: Achsspezifische Verwendung interner M-Funktionen nicht erlaubt.
	Beschreibung	Eine interne M-Funktion wird in einem achsspezifischen Kontext verwendet. Die M-Funktion ist entweder in den Kanalparametern achsspezifisch vorbelegt (P-CHAN-00039) oder im NC-Programm in einer achsspezifischen Befehlssequenz programmiert [PROG]. Interne M-Funktionen haben in der Steuerung eine feste Bedeutung und sind nicht frei verfügbar. Dazu gehören: M0, M1, M2, M3, M4, M5, M17, M19, M29, M30, M40 - M45 Ausnahme: M0 und M1 dürfen auch achsspezifisch verwendet werden. Abhängig von P-CHAN-00098 können auch M3, M4, M5 und M19 achsspezifisch verwendet werden
	Reaktion	Klasse		2	Entweder wird Steuerungshochlauf fortgesetzt und die fehlerhafte Belegung verworfen oder Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Belegung in den Kanalparametern prüfen und ändern des Parameters (P-CHAN-00039) oder im NC-Programm die M-Funktion aus der achsspezifischen Befehlssequenz entfernen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21193	ECS: Werkzeugvektor hat Betrag 0 (KIN ID 0: siehe kopf_versatz[0],[1],[2]).
	Beschreibung	Der speziell an schrägen Ebenen für die 2.5D Bearbeitung notwendige Werkzeugvektor zum Freifahren des Werkzeuges im ECS-System ist in der Kanalparameterliste in den entsprechenden Kinematikparametern (ID 0) nicht definiert.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Entsprechende Kanalparameter prüfen und ändern. Ein vom Standard (0,0,1) abweichender Werkzeugvektor kann unter der Kinematik-ID 0 über die Elemente von P-CHAN-00094definiert werden. Beispiel: Werkzeugvektor für eine Ebene, die 45° um Y gedreht ist: kinematik[0].param[0] 0.707 kinematik[0].param[1] 0 kinematik[0].param[2] 0.707
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Aktive Kinematik-ID
	Fehlertyp	-

21195	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21196	Kein Speicher (Kanal / Global) für externe Variable konfiguriert.
	Beschreibung	Bei einer externen Variable wurde in der Liste für den Gültigkeitsbereich (Element scope) keine gültige Kennung eingetragen.
	Reaktion	Klasse		2	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt. Die fehlerhafte Kennung wird implizit durch die Kennung VE_CHANNEL ersetzt. Ebenso wird die externe Adresse dieser Variable berechnet, jedoch nicht mehr auf Plausibilität geprüft.
	Abhilfe	Klasse		7	Externe Variable in der Liste korrekt initialisieren[EXTV].
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Wert der fehlerhaften Kennung.
		%2:	Korrigierter Wert [-]
			Wert der korrigierten Kennung (VE_CHANNEL).
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Korrigierte Adresse der externen Variable.
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Index der fehlerhaften, aber korrigierten externen Variable.
	Fehlertyp	-

21197	Zu viele externe Variablen, kein interner Speicher mehr frei.
	Beschreibung	Der von der Steuerung bereitgestellte Speicher reicht nicht aus, alle externen Variablen während des Hochlaufs einzulesen und anzulegen.
	Reaktion	Klasse	2	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt. Die nach dem Speicherüberlauf eingelesenen externen Variablen werden nicht in die Steuerung übernommen, d.h. sie stehen nach dem Hochlauf nicht zur Verfügung.
	Abhilfe	Klasse	7	In der externen Variablenliste [EXTV] werden zu großen Arrays definiert. Anzahl der Arrayvariablen oder Arraygrößen verringern.
	Fehlertyp	-

21198	Faktor der Vorschubkopplung überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Im Befehl für die Kopplung von Spindeldrehzahl abhängig vom Bahnvorschub (F_LINK...) ist ein Koppelfaktor (FACT bzw. CORR) außerhalb des erlaubten Zahlenbereiches programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und ändern. Einen Wert programmieren, der innerhalb des zulässigen Wertebereiches liegt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Falsche Koppelfaktor Hinweis: Bei FACT wird Mehrfach-ID 1 angezeigt Bei CORR wird Mehrfach-ID 2 angezeigt
		%2:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21199	Vergleichsoperator == erwartet.
	Beschreibung	Innerhalb eines $IF-Steuersatzes wird das Ergebnis einer EXIST-Abfrage auf TRUE bzw. FALSE geprüft. Hierbei wird für die Prüfung der Bedingung der Zuweisungsoperator "=" verwendet.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Satz prüfen und ändern. Für die Prüfung auf TRUE bzw. FALSE muss der Vergleichsoperator "==" verwendet werden.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21200	Warte nicht auf Freigabe an Satzvorlaufmarke. Auftrag zum Bearbeitungsstart wird ignoriert.
	Beschreibung	Der Satzvorlauf wurde von der Bedienung mit dem Bearbeitungsstart beauftragt, der im aktuellen Zustand jedoch nicht zulässig ist, weil gar nicht auf eine Freigabe an der SV-Marke gewartet wird.
	Reaktion	Klasse	1
	Abhilfe	Klasse	1	Prüfen, warum Bedienung die unerwartete Aktion beauftragt hat.
	Fehlertyp	-

21201	Doppelprogrammierung der Spindelvorsteuerung.
	Beschreibung	Fehlermeldung tritt auf bei der Programmierung der Spindelvorsteuerung (G135, G136, G137). Entweder sind Vorsteuerbefehle programmiert, die sich gegenseitig ausschließen (G135,G137) oder sie kommen mehrfach vor [PROG].
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Befehl prüfen und ändern. Redundante oder exklusive Befehle entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21202	Befehl ist bei einer PLC-Spindel nicht verfügbar.
	Beschreibung	Bei der (spindel)-achsspezifischen Programmierung sind NC-Befehle programmiert worden, die bei einer s.g. PLC-Spindel (P-CHAN-00069) nicht zulässig sind. Es dürfen nur die Standardfunktionen M3, M4, M5, M19, REV und POS verwendet werden.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Alle Befehle außer den oben aufgeführten aus der (spindel)- achsspezifischen Programmierung entfernen bzw. eventuell entsprechend vorbelegte Funktionen (P-CHAN-00039, P-CHAN-00025) ausschalten.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Nummer der unzulässigen M-/H-/G-Funktion
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21203	Kanalparameter: Beim Synchronisationsmode MET_SVS muss Vorausgabezeit grösser/gleich NC-Zykluszeit sein.
	Beschreibung	Bei M-/H-Funktionen mit dem Synchronisationsmode MET_SVS wird im Hochlauf bei der Prüfung der zugehörigen Vorausgabezeit P-CHAN-00070 /P-CHAN-00107festgestellt, dass diese kleiner als die Zykluszeit ist.
	Reaktion	Klasse		1	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		1	In den Kanalparametern VorausgabezeitP-CHAN-00070/P-CHAN-00107vor nächstem Steuerungshochlauf für die entsprechende M-/H-Funktion prüfen und ändern. Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall die Vorausgabezeit = Zykluszeit gesetzt und der Hochlauf fortgesetzt.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Nummer der M-/H-Funktion Hinweis: Bei M-Funktionen wird Mehrfach-ID 1 angezeigt Bei H-Funktionen wird Mehrfach-ID 2 angezeigt
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Vorausgabezeit
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Automatisch berichtigte Vorausgabezeit (= Zykluszeit)
	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21204	Max. Anzahl der Look-Ahead M-/H-Funktionen pro NC-Satz überschritten.
	Beschreibung	Die maximale Anzahl der im NC-Satz programmierten M- und H-Funktionen mit den Synchronisationsarten MET_SVS / MEP_SVS (vgl. P-CHAN-00070) ist überschritten.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Wenn möglich Aufteilung der besagten M-/H-Funktionen auf mehrere Bewegungssätze oder Reduzierung der Anzahl im Satz.
	Parameter	%1:	Grenzwert [-]

		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Anzahl der im NC-Satz programmierten Look-Ahead M-/H-Funktionen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21205	Geschwindigkeitslimit auf der Bahn ist negativ oder 0.
	Beschreibung	Das mit #VECTOR LIMIT ... [...] bzw. #VECTORVEL ON programmierte Geschwindigkeitslimit auf der Bahn ist negativ oder Null.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Befehl prüfen und ändern. Programmiertes Geschwindigkeitslimit muss einen Wert größer Null haben.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21206	Beschleunigungslimit auf der Bahn ist negativ oder 0.
	Beschreibung	Das mit #VECTOR LIMIT ... [...] bzw. #VECTORACC ON programmierte Beschleunigungslimit auf der Bahn ist negativ oder Null.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Befehl prüfen und ändern. Programmiertes Beschleunigungslimit muss einen Wert größer Null haben.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21207	Änderung bzgl. externer Werkzeugverwaltung erfordert Neustart der Steuerung.
	Beschreibung	Die Änderung von P-CHAN-00016 soll durch erneutes Einlesen der Kanalparameterliste bei aktiver Steuerung übernommen werden.
	Reaktion	Klasse		2	Steuerungshochlauf wird abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse		7	Die Änderung vonP-CHAN-00016 kann nur durch Neustart in die Steuerung übernommen werden.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Name des Kanalparameters.
		%2:	Korrigierter Wert [-]

	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21208	Kein Filename.
	Beschreibung	Beim Aufruf eines Unterprogrammes (UP) fehlt im Falle LL der Name des lokalen UP bzw. bei L der Filename des globalen UP.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Bei LL den Namen des lokalen UP bzw. bei L den Filenamen des globalen UP ergänzen [PROG].
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21209	Keine Vorschubachsen definiert. Hauptachsen werden als Vorschubachsen festgelegt.
	Beschreibung	Sind in den Kanalparametern keine Achsen als Vorschubachsen (P-CHAN-00011) konfiguriert, und auch P-CHAN-00096 ist mit 0 belegt, so werden beim Befehl #FGROUP automatisch alle Hauptachsen als Vorschubachsen definiert.
	Reaktion	Klasse	1	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	Im Befehl #FGROUP oder in den Kanalparametern (P-CHAN-00011,P-CHAN-00096) Achsen als Vorschubachsen festlegen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21210	Doppelprogrammierung der Hardware-ID.
	Beschreibung	Im Befehl #SIGNAL ist das Schlüsselwort HW mehrfach vorhanden.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und ändern. Überflüssiges Schlüsselwort aus Befehl #SIGNAL entfernen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Doppelt programmierte Hardware-ID Nummer.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21211	Hardware-ID überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Die im Befehl #SIGNAL programmierte Hardwarekennung (HW) liegt außerhalb des zulässigen Wertebereiches.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	NC-Befehl prüfen und ändern. Die zulässigen Hardwarekennungen sind in der Hochlaufliste abgelegt [STUP].
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Falsche Hardware-ID.
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21212	Programmierte Hardware-ID ist nicht bekannt (vgl. Parameterliste der NC).
	Beschreibung	Der Wert der im Befehl #SIGNAL programmierten Hardwarekennung (HW) ist nicht bekannt.
	Reaktion	Klasse		1	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		1	NC-Befehl prüfen und ändern. Ist die Hardwarekennung richtig programmiert, dann sicherstellen, dass sie auch in der Hochlaufliste [STUP] richtig eingetragen ist.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Falsche Hardware-ID.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21213	Doppelprogrammierung der AHEAD-Kennung.
	Beschreibung	Im Befehl #WAIT ist das Kennwort AHEAD mehrfach vorhanden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Befehl prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21215	Ungültige ECS-Parameter konfiguriert.
	Beschreibung	Bei Verwendung des #ECS-Befehls wird festgestellt, dass die erforderlichen Kanalparameter falsch konfiguriert sind.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	ECS-Parameter in der Kanalparameterliste richtig belegen: kind_of_2nd_ecs_ax[0] (P-CHAN-00031) mach_plane_of_2nd_ecs_ax[0] (P-CHAN-00050) Nach Änderung die Kanalparameterliste erneut einlesen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhaft belegte Kanalparameter als String.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21216	Variable ist ein Array, Index wurde nicht programmiert.
	Beschreibung	Bei einer Array-V.xx-Variable fehlt der Index.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Die Variablen im NC-Satz prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21217	Schliessende Klammer des Index fehlt.
	Beschreibung	Bei einer V.xx-Variable mit Index fehlt nach dem Index "]".
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Die Variablen im NC-Satz prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21218	Variablentyp ist nicht verfügbar.
	Beschreibung	Im NC-Programm werden Variablen vom Typ V.L. verwendet. Diese Möglichkeit ist durch die versionspezifische Konfiguration nicht zulässig.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm prüfen und ändern. V.L.-Variablen durch V.S. oder V.G.-Variablen oder P-Parameter ersetzen. Ansonsten wenden Sie sich bitte an den Steuerungslieferanten, um die Verwendung von V.L-Variablen in der Version freizuschalten.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21219	Doppelprogrammierung im #MACHINE DATA-Befehl.
	Beschreibung	Im Befehl #MACHINE DATA sind Syntaxelemente mehrfach vorhanden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Befehl prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21220	Unbekanntes oder unvollständiges Token in NC-Befehl.
	Beschreibung	Im NC-Befehl ist eine Zeichenkette programmiert, die von der Steuerung nicht decodiert werden kann. Ursache kann ein Schreibfehler oder ein im Zusammenhang mit dem NC-Befehl nicht zulässiges oder ein unvollständiges Element bzw. Kennwort sein.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Befehl prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21226 / 21227	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21230	Pendelhub ist 0.
	Beschreibung	Im Pendelachsbefehl ist die Auslenkung (EXCUR) zu klein bzw. Null.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Pendelachsbefehl prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Auslenkung.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21231	Fehlende Programmierung der Nullposition.
	Beschreibung	Im Pendelachsbefehl ist bei der Angabe des Fahrweges über die Auslenkung keine Nullposition (ZERO_POS) programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Pendelachsbefehl prüfen und ändern.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21232	Unbekannter Formatstring.
	Beschreibung	Im #MSG-Befehl ist ein unbekannter Formatstring (%...) programmiert.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	#MSG-Befehl prüfen und ändern. Erlaubt sind die Formatstrings %s , %S , %d , %D , %f , %F
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Fehlerhafte Formatstring.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21233	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

21234	Anzahl zulässiger (A)CS-Definitionen überschritten.
	Beschreibung	Die Anzahl der im NC-Programm definierten (A)CS Koordinatensysteme überschreitet den zulässigen Wertebereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Anzahl der (A)CS Definitionen verringern oder NC-Programm so anpassen, dass nicht mehr benötigte (A)CS Definitionen im weiteren Programmverlauf wieder neu belegt werden können.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21235	Doppelprogrammierung im #WCS/MCS-Befehl.
	Beschreibung	In den NC-Befehlen #WCS TO MCS [...] bzw. #MCS TO WCS [...] sind Syntaxelement mehrfach programmiert.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	NC-Programm prüfen und ändern. Überflüssige oder sich gegenseitig ausschließende Syntaxelemente in den NC Befehlen entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21236	Befehl bei aktiver Transformation nicht erlaubt.
	Beschreibung	Die Befehle #WCS TO MCS oder #MCS TO WCS dürfen nicht bei aktiver kartesischer (#(A)CS ON) oder kinematischer Transformation (#TRAFO ON / #RTCP ON) programmiert werden.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Vor Gebrauch der Befehle #WCS TO MCS oder #MCS TO WCS Abwahl aller aktiven Transformationen (#TRAFO OFF / #RTCP OFF, #(A)CS OFF).
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21237	Anzahl der Pendelschwingungen überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Im Pendelachsbefehl überschreitet die programmierte Anzahl der Pendelschwingungen (NBR_OSC) den zulässigen Zahlenbereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Pendelachsbefehl prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Anzahl Pendelschwingungen.
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21238	In Kanalparametern konfigurierte Bahnachse darf keine SAI-Achse oder Spindel sein.
	Beschreibung	Eine in den Kanalparametern konfigurierte Bahnachse ist eine Einzelachse (SAI-Achse, PLCOpen) bzw. Spindelachse.
	Reaktion	Klasse		3	Steuerungshochlauf wird abgebrochen.
	Abhilfe	Klasse		7	Entweder darf die Achse nicht als Bahnachse in der Kanalparameterliste konfiguriert werden (P-CHAN-00035), oder in der Achsparameterliste muss die SAI-Eigenschaft ausgeschaltet sein (P-AXIS-00250).
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]

		%2:	Aktueller Wert [-]
			Index der Achse in der Achsgruppe [CHAN-Kapitel Achsstruktur]
	Fehlertyp	-

21239	Spindelbefehl ist gesperrt.
	Beschreibung	Der Synchronisationsmode für eine Spindelfunktion ist bei einer Spindel nicht belegt.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Synchronisationsmode der fehlerhaften Spindelfunktion in der Kanalparameterliste richtig belegen: REV (P-CHAN-00081) M3 (P-CHAN-00045) M4 (P-CHAN-00047) M5 (P-CHAN-00049) M19 (P-CHAN-00043) Nach Änderung die Kanalparameterliste erneut einlesen.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Spindelfunktion
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Spindelachse P-CHAN-00036
	Fehlertyp	-

21240	G-Befehl ohne Wirkung, da Vorsteuerung in einer Achse gesperrt ist.
	Beschreibung	In einer Achse kann die Vorsteuerung nicht eingeschaltet werden, weil diese durch P-AXIS-00256 gesperrt ist.
	Reaktion	Klasse		1	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		1	P-AXIS-00256 in der betroffenen Achse auf 0 setzen.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Nummer des G-Befehls.
		%2:	Logische Achsnummer [-]

		%3:	Fehlerhafter Wert [-]
			Wert vonP-AXIS-00256
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21241	Wert liegt außerhalb des Definitionsbereiches der Winkelfunktion.
	Beschreibung	Der mit der Winkelfunktion programmierte Wert liegt außerhalb des Definitionsbereiches.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	Winkelfunktion prüfen und ändern.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]

		%2:	Aktueller Wert [-]
			Fehlerhafte Winkelfunktion.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21242	Wert nach D überschreitet Datenformat.
	Beschreibung	Der mit dem D-Wort programmierte Wert überschreitet den zulässigen Wertebereich.
	Reaktion	Klasse		2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		3	D-Wort prüfen und ändern. Einen Wert programmieren, der innerhalb des zulässigen Wertebereiches liegt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Wert nach D.
		%2:	Unterer Grenzwert [-]

		%3:	Oberer Grenzwert [-]

	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21243	D-Wort in spindelspezifischer Syntax für Hauptspindel nicht erlaubt.
	Beschreibung	Das D-Wort ist innerhalb der durch Klammerung abgegrenzten spindelspezifischen Befehlssequenz für eine Hauptspindel "S" programmiert. Beispiel: Falsch: N10 S[REV1000 M3 D5] Richtig: N10 D5S[REV1000 M3]
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	D-Wort außerhalb der spindelspezifischen Befehlssequenz für die Hauptspindel programmieren.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21244	Kanalparameter: T mit implizitem FLUSH nur mit aktivem "t_info_to_wzv" sinnvoll.
	Beschreibung	Das Belegen von P-CHAN-00106mit 1 ist nur dann sinnvoll, wenn auch P-CHAN-00087mit 1 belegt ist.
	Reaktion	Klasse		1	Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse		1	Parameter wird implizit auf Defaultwert 0 gesetzt.
	Parameter	%1:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhaft belegter KanalparameterP-CHAN-00106
		%2:	Korrigierter Wert [-]

	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

21247	Am Programmende sind noch Transformationen aktiv.
	Beschreibung	Mit #CS ON / #ACS ON angewählte Koordinatensysteme (Transformationen) sind bei Programmende (M02, M30) immer noch aktiv.
	Reaktion	Klasse	1	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	NC-Programm ergänzen.Vor Programmende #CS OFF / #ACS OFF bzw. #CS OFF ALL / #ACS OFF ALL einfügen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21248	Abwahl Achsnachführung ist wirkungslos.
	Beschreibung	Die Achsnachführung wird mit #CAXTRACK OFF abgewählt, obwohl gar keine Achsnachführung aktiv ist.
	Reaktion	Klasse	2	NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.
	Abhilfe	Klasse	1	#CAXTRACK OFF aus NC-Programm entfernen.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

21249	Achsnachführung bei aktivem (A)CS nur bei Drehung um Z-Achse erlaubt.
	Beschreibung	Es wird versucht, die Achsnachführung in einem durch #CS bzw. #ACS definierten Koordinatensystem anzuwählen, das in mehreren Achsen gedreht wurde. Die Achsnachführung in einem durch #CS bzw. #ACS definierten Koordinatensystem ist nur dann erlaubt, wenn das neue Koordinatensystem ebenenparallel in X/Y verschoben und nur um Z gedreht ist.
	Reaktion	Klasse	2	Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse	3	Das Koordinatensystem mit #CS bzw. #ACS entsprechend definieren oder eventuell Werkstück so umspannen, das ein zulässiges Koordinatensystem für die Achsnachführung definiert werden kann.
	Fehlertyp	1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.