Kinematikparameter (P-CHAN-00094)

Diese Struktur wird zur Parametrierung der kinematischen Transformation verwendet. Ihre Belegung wird applikationsspezifisch festgelegt.

Parametername ab V263:

Variablenname

Typ

Index

Dimension

param[i]

REAL64

i = 0 ... [KOPF_VERSATZ_MAX - 1]

0,1 µm bzw. 0,0001 inch

Parametername bis V260:

wz_kopf_versatz[i]

REAL64

i = 0 ... [KOPF_VERSATZ_MAX - 1]

0,1 µm bzw. 0,0001 inch

Wert KOPF_VERSATZ_MAX

Bedeutung

applikationsabhängig

Maximale Anzahl der Kinematikparameter

VORSICHT

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant). Ist ein Parameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte.

Kinematikparameter (P-CHAN-00094) 1:

Nähere Informationen zur Parametrierung der kinematischen Transformation bei der 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [PROG].

BEISPIEL: Für drei Werkzeugaggregate (Kinematiken) werden die Versatzmaße angegeben.

Auszug aus Kanalparameterliste: 

kinematik_id 2 Default-Kinematik: 2
#
kinematik[1].param[0] 1088000
kinematik[1].param[1] 1987000
kinematik[1].param[2] 342000
#
kinematik[2].param[0] 1538000
kinematik[2].param[1] 25000
kinematik[2].param[2] 0
kinematik[2].param[5] 1800000
#
kinematik[3].param[0] 1487000
kinematik[3].param[1] 25000
kinematik[3].param[2] 0