Kinematikparameter (P-TOOL-00009)

Die Parameter "wz[i].kinematic.param[j]" dienen zur werkzeugabhängigen Parametrierung der kinematischen Transformation (RTCP / TLC / TOOL ORI CS [Programmierung]). Ihre Belegung wird applikationsspezifisch festgelegt.

Parametername ab V263:

Variablenname	Typ	erlaubter Bereich	Dimension
kinematic.param[j]	SGN32	MIN(SGN32) < kinematic.param[j] < MAX(SGN32)	0,1 µm bzw. 0,0001 inch
j	UNS16	0 ... [KOPF_VERSATZ_MAX - 1]	----

Parametername bis V260:

wz_kopf_versatz[j]	SGN32	MIN(SGN32) < wz_kopf_versatz[j] < MAX(SGN32)	0,1 µm bzw. 0,0001 inch
j	UNS16	0 ... [KOPF_VERSATZ_MAX - 1]	----

Wert KOPF_VERSATZ_MAX	Bedeutung
applikationsabhängig	Maximale Anzahl der Kopfvertsatzparameter

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit die Versätze für jede Kinematik in den Kanalparametern P-CHAN-00094 einzutragen. Ist ein Element in beiden Listen belegt, so erfolgt in der CNC eine Addition der angegebenen Werte.

Detaillierte Informationen zur 5-achsigen Bearbeitung finden sich in [Programmierung].

Auszug aus "werkz_d.lis":

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# Werkzeugdaten für Werkzeug Nr. 5
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wz[5].kinematic.param[0] 1538000 # Kopfversatz 1: 153,8 mm
wz[5].kinematic.param[1] 25000 # Kopfversatz 2: 2,5 mm
wz[5].kinematic.param[2] 0 # Kopfversatz 3: 0 mm
wz[5].kinematic.param[5] 900000 # Kopfversatz 6; 90 mm
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