Vorgezogene Ausgabe von H-Funktionen (P-CHAN-00107)
Dieser Parameter wird in Verbindung mit den Synchronisationstypen MET_SVS und MEP_SVS verwendet. Der Parameter h_pre_outp[i] legt den Wert für den Ausgabezeitpunkt vor Bearbeitung der H-Funktion im Bahninterpolator fest. Beim Typ MET_SVS erfolgt die Angabe des Zeitvorlaufs, beim Typ MEP_SVS erfolgt die Angabe des Wegvorlaufes (siehe auch Kapitel 2.1.1.1.9).
Variablenname | Typ | Erlaubter Bereich | Dimension |
|---|---|---|---|
h_pre_outp[i] | UNS32 | 0 MAX(UNS32) | 0.1µm oder µs |
i | UNS16 | 0 ... [H_FKT_ANZ-1] | ---- |
Wert H_FKT_ANZ | Bedeutung |
|---|---|
applikationsabhängig | Maximale Anzahl der H-Funktionen |
Beispiele siehe Kapitel 2.1.1.1 - Synchronisationsarten der M-Funktionen.
BEISPIEL: Die anwenderspezifische H-Funktion M96 soll 10 Millimeter vor Erreichen der Synchronisationsposition in der Satzsequenz an die PLC ausgegeben werden.
Die anwenderspezifische H-Funktion M97 soll 40 Millisekunden vor Erreichen des Synchronisationszeitpunktes in der Satzsequenz an die PLC ausgegeben werden.
Auszug aus Kanalparameterliste:
# Festlegung der H-Funktionen und Synchronisationsarten
# ======================================================
:
h_synch[96] 0x01000000 MEP_SVS
h_synch[97] 0x02000000 MET_SVS
#
# Einstellung von Vorausgabezeit, Vorausgabeweg mit Typ MET_SVS, MEP_SVS
# ===============================================================
h_pre_outp[96] 100000 in 0.1 um
h_pre_outp[97] 40000 in us