Spezifikation für NC

Diese Dokumentation beinhaltet alle TwinCAT 3 spezifischen Änderungen und Neuerungen.

Index-Group (Hex)	Beschreibung		Anmerkung
0x1000	Ring-0-Manager: Parameter		Optional!
0x1100	Ring-0-Manager: Zustand		Optional!
0x1200	Ring-0-Manager: Funktionen		Optional!
0x1300	Ring-0-Manager: zyklische Prozessdaten		Nicht implementiert!

0x2000 + ID	Kanal mit entspr. ID: Parameter
0x2100 + ID	Kanal mit entspr. ID: Zustand
0x2200 + ID	Kanal mit entspr. ID: Funktionen
0x2300 + ID	Kanal mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten

0x3000 + ID	Gruppe mit entspr. ID: Parameter		Optional!
0x3100 + ID	Gruppe mit entspr. ID: Zustand		Optional!
0x3200 + ID	Gruppe mit entspr. ID: Funktionen		Optional!
0x3300 + ID	Gruppe mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten		Nicht implementiert!

0x4000 + ID	Achse mit entspr. ID: Parameter
0x4100 + ID	Achse mit entspr. ID: Zustand
0x4200 + ID	Achse mit entspr. ID: Funktionen
0x4300 + ID	Achse mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten

0x5000 + ID	Encoder mit entspr. ID: Parameter		Optional!
0x5100 + ID	Encoder mit entspr. ID: Zustand		Optional!
0x5200 + ID	Encoder mit entspr. ID: Funktionen		Optional!
0x5300 + ID	Encoder mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten		Optional!

0x6000 + ID	Regler mit entspr. ID: Parameter		Optional!
0x6100 + ID	Regler mit entspr. ID: Zustand		Optional!
0x6200 + ID	Regler mit entspr. ID: Funktionen		Optional!
0x6300 + ID	Regler mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten		Nicht implementiert!

0x7000 + ID	Drive mit entspr. ID: Parameter		Optional!
0x7100 + ID	Drive mit entspr. ID: Zustand		Optional!
0x7200 + ID	Drive mit entspr. ID: Funktionen		Optional!
0x7300 + ID	Drive mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten		Optional!

0x0A000 + ID	Tabellen (n x m) mit entspr. ID: Parameter 0x0A000+ID für Tabellen-ID [1..255] 0x1A000+ID für Tabellen-ID [256..4095] . . . 0xFA000+ID für Tabellen-ID [3840..4095]		Maximalanzahl von Tabellen auf 4095 erweitert (ab TC3.1 B4021)
0x0A100 + ID	Tabellen (n x m) mit entspr. ID: Zustand 0x0000A100+IDLowByte für Tabellen-ID [1..255] 0x0001A100+IdLowByte für Tabellen-ID [256..4095] … 0x000FA100+IdLowByte für Tabellen-ID [3840..4095] 0x000nA100+IdLowByte für Tabellen-ID [1..4095] (TabID = n * 256 + IdLowByte)
0x0A200 + ID	Tabellen (n x m) mit entspr. ID: Funktionen 0x0000A100+IDLowByte für Tabellen-ID [1..255] 0x0001A100+IdLowByte für Tabellen-ID [256..4095] … 0x000FA100+IdLowByte für Tabellen-ID [3840..4095] 0x000nA100+IdLowByte für Tabellen-ID [1..4095] (TabID = n * 256 + IdLowByte)
0x0A300 + ID	Tabellen (n x m) mit entspr. ID: zyklische Prozessdaten 0x0000A100+IDLowByte für Tabellen-ID [1..255] 0x0001A100+IdLowByte für Tabellen-ID [256..4095] … 0x000FA100+IdLowByte für Tabellen-ID [3840..4095] 0x000nA100+IdLowByte für Tabellen-ID [1..4095] (TabID = n * 256 + IdLowByte)		Nicht implementiert!

0xF000 ... 0xFFFF	Reservierter Bereich (TwinCAT Systembereich)
IndexGroup:	IndexOffset:
0xF081	0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (n Elemente)	ADSIGRP_SUMUP_WRITE Das Read-Write-Kommando ist ein Sammelkommando und enthält in den Write-Daten eine Liste von mehreren ADS-Write-Kommandos. Aufbau der Write-Daten: [ IdxGrp(1), IdxOff(1), WriteLen(1), ..., IdxGrp(n), IdxOff(n), WriteLen(n), WriteData(1), ..., WriteData(n) ] Aufbau der Read-Daten: [ Error(1), ..., Error(n) ]
0xF082	0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (n Elemente)	ADSIGRP_SUMUP_READWRITE Das Read-Write-Kommando ist ein Sammelkommando und enthält in den Write-Daten eine Liste von mehreren ADS-Read-Write-Kommandos. Aufbau der Write-Daten: [ IdxGrp(1), IdxOff(1),ReadLen(1), WriteLen(1), ..., IdxGrp(n), IdxGrp(n), ReadLen(n), WriteLen(n), WriteData(1), ..., WriteData(n) ] Aufbau der Read-Daten: [ Error(1), ReadLen(1), ..., Error(n), ReadLen(n), ReadData(1), ..., ReadData(n) ]
0xF084	0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (n Elemente)	ADSIGRP_SUMUP_READ (READEX2) Das Read-Write-Kommando ist ein Sammelkommando und enthält in den Write-Daten eine Liste von mehreren ADS-Read-Kommandos. Aufbau der Write-Daten: [ IdxGrp(1), IdxOff(1), ReadLen(1), ..., IdxGrp(n), IdxGrp(n), ReadLen(n) ] Aufbau der Read-Daten: [ Error(1), ReadLen(1), ..., Error(n), ReadLen(n), ReadData(1), ..., ReadData(n) ]

Weiterführende Informationen