"Index-Offset" Spezifikation für Encoderfunktionen (Index-Group 0x5200 + ID)

0x0000001A

Write

every

{

Setze Istposition Encoder/Achse

Base Unit

UINT32

ENUM

s. Anhang

Istpositionstyp (s. Anhang)

REAL64

mm

±∞

Istposition für Encoder/Achse

Vorsicht bei Benutzung!

}

0x0000001B

Write

every

VOID

Reinitialisierung der Encoder-Istposition

Anm.: Wirkung bei Referenz System „ABSOLUTE MULTITURN RANGE (with single overflow)“ und
„ABSOLUTE SINGLETURN RANGE (with single overflow)“.

NEU ab TC3

0x00000200

Write

Function group "TouchProbeV2":

- SERCOS/SoE,
- EtherCAT/CoE (CANopen DS402)
- SoftDrive (TCom),
- MDP 511 (EL5101, EL5151, EL5021, EL7041, EL7342)

{

Activate "Touch Probe" (external latch)

Only for SAF-port 501

UINT32

1

[1,2,3,4]

Probe unit (probe 1, 2, 3, 4)

UINT32

1

[0,1]

Signal edge (0=rising edge, 1=falling edge)

UINT32

1

[1,2]

Probe mode (1=single, 2=continuous, ...)

UINT32

1

[1,2,3,4; 128,129]

Signal source (1=input 1, 2=input 2, ...)

UINT32

Reserved

UINT32

Reserved

} 24 bytes

0x00000201

Write

KL5101, SERCOS, AX2xxx, PROFIDrive

VOID

Aktiviere "Externes Latch"

bzw.

Aktiviere "Messtasterfunktion"(typischerweise steigende Flanke)

0x00000201

Write

CANopen

UINT32[4]

Aktiviere "Externes Latch" 1 bis 4

bzw.

Aktiviere "Messtasterfunktion" 1 bis 4(typischerweise steigende Flanke)

0x00000202

Write

KL5101, SERCOS AX2xxx, PROFIDrive

VOID

Aktiviere "Externes Latch"

bzw.

Aktiviere "Messtasterfunktion"(fallende Flanke)

0x00000202

Write

CANopen

UINT32[4]

Aktiviere "Externes Latch" 1 bis 4

bzw.

Aktiviere "Messtasterfunktion" 1 bis 4(fallende Flanke)

0x00000205

Write

Function group "TouchProbeV2":

- SERCOS/SoE,
- EtherCAT/CoE (CANopen DS402)
- SoftDrive (TCom),
- MDP 511 (EL5101, EL5151, EL5021, EL7041, EL7342)

{

Deactivate "Touch Probe" (external latch)

Only for SAF-port 501

UINT32

1

[1,2,3,4]

Probe unit (probe 1, 2, 3, 4)

UINT32

1

[0,1]

Signal edge (0=rising edge, 1=falling edge)

UINT32

Reserved

UINT32

Reserved

UINT32

Reserved

UINT32

Reserved

} 24 byte

0x00000205

Write

KL5101, SERCOS, AX2xxx, PROFIDrive

VOID

Deaktiviere "Externes Latch" bzw.Deaktiviere "Messtasterfunktion"

0x00000205

Write

CANopen

UINT32[4]

Deaktiviere "Externes Latch"

bzw.

Deaktiviere "Messtasterfunktion"

0x00000210

Write

KL5101, SERCOS, AX2xxx, PROFIDrive

REAL64

z. B. mm

±∞

Setze "Externes Latchereignis" und "Externe Latchposition"

Nur für Simulation!