"Index-Offset" Spezifikation für Tabellenfunktionen (Index-Group 0xA200 + ID)
Index-Offset (Hex) | Zugriff | Tabellentyp | Datentyp | Phys. Einheit | Definitionsbereich | Beschreibung | Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x00010000 | Write | Kurvenscheibe | { |
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| Erzeugt Kurvenscheiben- Tabelle mit Dimension (n*m): | Tabellentypen: 1,2,3,4 Dimension: mind. 2x1 |
UINT32 | 1 | s. ENUM (>0) | Tabellentyp (s. Anhang) | ||||
UINT32 | 1 | [2...16777216] | Anzahl der Zeilen | ||||
UINT32 | 1 | [1...16777216] | Anzahl der Spalten | ||||
} |
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| ||||
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0x00010001 | Write | Kennlinie | { |
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| Erzeugt Kennlinien-Tabelle mit Dimension (n*m): | Tabellentypen: 1,3 Dimension: mind. 2x1 |
UINT32 | 1 | s. ENUM (>0) | Tabellentyp (s. Anhang) | ||||
UINT32 | 1 | [2...16777216] | Anzahl der Zeilen | ||||
UINT32 | 1 | [1...16777216] | Anzahl der Spalten | ||||
} |
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| ||||
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0x00010010 | Write | "Motion Function" (Bewegungs-gesetze) | { |
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| Erzeugt "Motion Function"-Tabelle mit Dimension (n*m): | Tabellentypen: 3,4 Dimension: mind. 2x1 |
UINT32 |
| 1 | s. ENUM (>0) | Tabellentyp (s. Anhang) | |||
UINT32 |
| 1 | [2...16777216] | Anzahl der Zeilen | |||
UINT32 |
| 1 | [1...16777216] | Anzahl der Spalten | |||
} |
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| |||
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0x00020000 | Write | every | VOID |
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| Löscht Tabelle mit Dimension (n*m) | Tabellentypen: 1,2,3,4 |
0x00030000 | Write | every | VOID |
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| Initialisiert Tabelle Initialisierung ist nicht mehr nötig, da dies jetzt automatisch in folgenden Fällen passiert: a) beim Ankoppeln mittels Tabelle b) beim Auslesen der Slaveposition (s. Tabellenpara.) |
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