"Index-Offset" Spezifikation für Drive-Zustand (Index-Group 0x7100 + ID)
Index-Offset (Hex) | Zugriff | Drive-Typ | Datentyp | Phys. Einheit | Definitionsbereich | Beschreibung | Anmerkung |
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0x00000001 | Read | every | INT32 |
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| Fehlerstatus Drive |
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0x00000002 | Read | every | REAL64 | z. B. mm/s |
| Gesamtausgabe in absoluten Einheiten | Base Unit / s Symbolischer Zugriff möglich! „DriveOutput“ |
0x00000003 | Read | every | REAL64 | % |
| Gesamtausgabe in Prozent |
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0x00000004 | Read | every | REAL64 | V |
| Gesamtausgabe in Volt | Nicht oszilloskopierbar! |
0x00000005 | Read | every | REAL64 | z. B. mm/s |
| PeakHold-Wert für maximale negative Gesamtausgabe | Base Unit / s |
0x00000006 | Read | every | REAL64 | z. B. mm/s |
| PeakHold-Wert für maximale positive Gesamtausgabe | Base Unit / s |
0x00000007 | Read | every | REAL64 | z. B. 100%=1000, |
| Istmoment bzw. Istkraft (typisch 100%=1000) | ab TC3.1 B4022 Symbolischer Zugriff möglich! „ActTorque“ |
0x00000008 | Read | every | REAL64 | z. B. Nm/s bzw. N/s | ±∞ | Istmomentänderung bzw. Istkraftänderung (zeitliche Ableitung des Istmomentes bzw. der Istkraft) | ab TC3.1 B4024 |
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0x0000000C | Read | every | REAL64 | z. B. mm |
| Sollpositions-Korrekturwert für Drive Ausgabe aufgrund der Totzeitkompensation |
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0x0000000D | Read | every | REAL64 | s |
| Summe der zeitlichen Verschiebung für Drive-Totzeitkompensation (parametrierte und variable Totzeit) Anm.: Eine Totzeit wird im System als positiver Wert angegeben. |
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0x00000013 | Read | every | REAL64 | % |
| Gesamtausgabe in Prozent (nach nichtlinearer Kennlinie!) |
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0x00000014 | Read | every | REAL64 | V |
| Gesamtausgabe in Volt (nach nichtlinearer Kennlinie!) | Nicht oszilloskopierbar! |
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0x0000011A | Read | Servo (Sercos, CANopen) | REAL64 | z. B. mm |
| Optionale Ausgabefilterung: | NEU |
0x0000011E | Read | Servo (Sercos, CANopen) | REAL64 | z. B. mm/s |
| Optionale Ausgabefilterung: | NEU |
0x0000011F | Read | Servo (Sercos, CANopen) | REAL64 | z. B. mm/s^2 |
| Optionale Ausgabefilterung: | NEU |
0x00000200 | ReadWrite |
| READ: |
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| Lesen des Zustandes der digitalen Eingänge 1 bis 8 | ab TC3.1 B4024.12 Nur für SAF-Port 501! |
UINT32 | 1 | 0/1 | Zustand des ausgewählten Eingangs | ||||
WRITE: |
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| ||||
UINT32 | 1 | [1…8] | Auswahl des Eingangs 1 bis 8 |