O_C

0

0x0001

Bit für die Art des relativen/absoluten Fahrsatzes (s. Tabelle 2)

1

0x0002

Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle 2)

2

0x0004

Bit für die Art des relativen Fahrsatzes (s. Tabelle 2)

3

0x0008

=0 kein Folgefahrsatz vorhanden, nach dem Erreichen der Zielposition bleibt der Antrieb stehen
=1 Folgefahrsatz vorhanden, nach dem Erreichen der Zielposition wird automatisch der Folgefahrsatz gestartet. Die Nummer des Folgefahrsatze wird mit dem Kommando O_FN vorgegeben.

4

0x0010

Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)

5

0x0020

Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)

6

0x0040

Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)

7

0x0080

Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)

8

0x0100

Bit für die Art des Folgefahrsatzes (s. Tabelle 3)

9

0x0200

=0 Der Fahrsatz wird über den internen Trajektoriengenerator gesteuert
=1 Es wird der Tabellenfahrsatz gestartet. Hierzu muss die Tabelle über LOOKUP in den Verstärker eingespielt werden. O_ACC2 gibt die Tabellennummer, die gefahren werden soll, an. Die Summe von O_ACC1 und O_DEC1 geben die Verfahrzeit des Profils an. O_V und O_DEC2 haben keine Bedeutung.

10

0x0400

=0 Das Geschwindigkeitsprofil wird in der definierten Richtung durchlaufen.
=1 Das Geschwindigkeitsprofil wird in umgekehrter Richtung durchlaufen.

11

0x0800

reserviert

12

0x1000

=0 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird als Brems-/Anfahrzeit von 0 auf die Zielgeschwindigkeit (in msek) vorgegeben.
=1 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird in mm/sek² vorgegeben.
(s. auch Kommandos O_ACC1, O_ACC2, O_DEC1, O_DEC2).

13

0x2000

=0 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit des Fahrsatzes werden als Inkremente interpretiert. Es findet keine Umrechnung statt.
=1 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit werden vor dem Start des Fahrsatzes in Inkremente umgerechnet. Für die Umrechnung werden die Parameter PGEARI und PGEARO benutzt.
(s. auch Kommandos O_S, O_V, PGEARI, PGEARO)

14

0x4000

=0 die Geschwindigkeit des Fahrsatzes wird beim Fahrsatzstart als die Zielgeschwindigkeit übernommen.
=1 die Zielgeschwindigkeit wird beim Fahrsatzstart analog vorgegeben (SW1).
Beim Start des Fahrsatzes wird der analoge SW1-Wert eingelesen und als die Zielgeschwindigkeit übernommen (Skalierung: 10V=VSCALE1). Das Vorzeichen der SW1-Spannung wird ignoriert.

15

0x8000

Bit 3 für die Art des relativen Fahrsatzes (s. separate Tabelle)

xxx0

Absoluter Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als die Zielposition gewertet.

x001

Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als Verfahrstrecke gewertet.
Die Zielposition wird abhängig vom Zustand der IN-POSITION-Meldung berechnet:
IN-POSITION=1:
neue Zielposition=letzte Zielposition+Verfahrstrecke
IN-POSITION=0:
neue Zielposition=aktuelle Position+Verfahrstrecke

x011

Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=letzte Zielposition+Verfahrstrecke

x101

Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=aktuelle Position+Verfahrstrecke

0111

Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=positive Latchposition+Verfahrstrecke
(s. auch Kommando LATCH32)

1111

Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=negativeLatchposition+Verfahrstrecke
(s. auch Kommando LATCH32N)

00000

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes. Anschließend wird der Folgefahrsatz gestartet.

00001

Fliegendes Umschalten auf den Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Antrieb fährt mit der Zielgeschwindigkeit bis in die Zielposition des ersten Fahrsatzes. Anschließend wird bei voller Geschwindigkeit auf den Folgefahrsatz umgeschaltet.

10001

Fliegendes Umschalten auf den Folgeauftrag in der Zielposition.
Der Umschaltpunkt auf den Folgefahrauftrag wird so vorverlegt, dass in der Zielposition des ersten Fahrsatzes die Zielgeschwindigkeit des Folgefahrsatzes bereits erreicht wird.

00010

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE=15) den Zustand LOW erreicht hatte.

00110

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE=15) den Zustand HIGH erreicht hatte.

01000

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz wird gestartet, nachdem die programmierte Verzögerungszeit (O_FT) abgelaufen ist.

01010

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE=15) den Zustand LOW erreicht hatte oder nachdem die programmierte Verzögerungszeit (O_FT) abgelaufen ist.

01110

Umschalten auf Folgefahrauftrag mit Abbremsen.
Der Antrieb bremst in die Zielposition des ersten Fahrsatzes.Der Folgefahrsatz wird gestartet, wenn der zum Starten des Folgefahrsatzes definierter Eingang (Funktion INxMODE=15) den Zustand HIGH erreicht hatte oder nachdem die programmierte Verzögerungszeit (O_FT) abgelaufen ist.