O_DEC1
ASCII - Kommando | O_DEC1 |
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Syntax Senden | O_DEC1 [Data] |
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Syntax Empfangen | O_DEC1 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 35BA (hex) | |
DIM | Milliseconds, mm/sec ^2 | PROFIBUS PNU | 1786 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 1 .. 32000 | DPR | 186 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Bremsszeit für den Fahrsatz 0 | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando O_DEC1 kann die Bremsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung der Bremsszeit hängt von den Parameter PGEARI, PGEARO und O_C ab.
- Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C gleich 0. Die Bremszeit wird in msek von der Zielgeschwindigkeit O_V auf 0 vorgegeben.
- Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =O_C gleich 1. Die Bremsbeschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Bremszeit
wird bei Fahrsatzstart berechnet.
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_DEC1 als Bremszeit in msek gewertet.