O_V
ASCII - Kommando | O_V |
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Syntax Senden | O_V [data] |
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Syntax Empfangen | O_V | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35BF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1791 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | long int | DPR | 191 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 | |||
Beschreibung
Mit dem Parameter O_V kann die Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Die Normierung der Geschwindigkeit hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab:
- Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten)
Die Geschwindigkeit wird in Counts vorgegeben.
Normierung: PRBASE=20 -> 140/32 Inkremente pro UPM
PRBASE=16 -> 140/512 Inkremente pro UPM - Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung)
Die Geschwindigkeit wird nach folgender Formel umgerechnet:
Geschwindigkeit [Inkremente] = O_V * PGEARO / PGEARI / 4000
Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.