O_P

ASCII - Kommando

O_P

 

 

Syntax Senden

O_P [data]

 

Syntax Empfangen

O_P

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Ja

ASCII Format

Integer32

CANBus Objektnummer

35BE (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1790 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

long int

DPR

190 (dec)

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Integer32

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

1.20

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.3

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Nein

Kurzbeschreibung

Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Parameter O_P kann die Zielposition für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Abhängig von der Fahrauftragsart (absolut oder relativ) wird dieser Parameter als absolute Zielposition oder als relative Verfahrstrecke interpretiert. Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab:

  1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten) Die Position/Verfahrstrecke wird in Counts vorgegeben.
    Normierung: PRBASE=20 -> 1048576 Inkremente pro Umdrehung
    PRBASE=16 -> 65536 Inkremente pro Umdrehung
  2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung) Die Position wird nach folgender Formel umgerechnet:
    Position [Inkremente] = O_P * PGEARO / PGEARI

Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.