O_ACC2
ASCII - Kommando | O_ACC2 |
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Syntax Senden | O_ACC2 [Data] |
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Syntax Empfangen | O_ACC2 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 35B8 (hex) | |
DIM | Milliseconds | PROFIBUS PNU | 1784 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 1 .. 32000 | DPR | 184 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0 | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC2 kann die Zeit für den Aufbau der Anfahr-Beschleunigung für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden.
Es sind folgende Einstellungen möglich:
- O_ACC2 = 0 die Beschleunigung wird sprunghaft aufgebaut (V-Rampe=Trapez)
- O_ACC2 = 0.5 * O_ACC1 die Beschleunigung wird linear aufgebaut (V-Rampe=sinus2)
- O_ACC2 < 0.5 * O_ACC1 Wird intern auf 0.5 * O_ACC1 gesetzt)
Ab der Firmware Version 4.86 kann über den Fahrsatz auch ein Tabellenfahrsatz gestartet werden. Hierzu muss das Bit 9 von O_C gesetzt werden. In diesem Fall wird O_ACC2 nicht als Beschleunigungszeit, sondern als Nummer der selektierten Tabelle verwendet. Die Tabelle bzw. Tabellen muss/müssen zuvor über UPDATE Lookup in den Verstärker geladen worden sein.