O_ACC1

ASCII - Kommando

O_ACC1

 

 

Syntax Senden

O_ACC1 [Data]

 

Syntax Empfangen

O_ACC1 <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Ja

ASCII Format

Integer16

CANBus Objektnummer

35B7 (hex)

DIM

Milliseconds, mm/sec ^2

PROFIBUS PNU

1783 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

1 .. 32000

DPR

183 (dec)

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Integer16

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

1.20

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.3

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Nein

Kurzbeschreibung

Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Kommando O_ACC1 kann die Beschleunigungsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung der Beschleunigungszeit hängt von den Parameter PGEARI, PGEARO und O_C ab.

  1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C gleich 0. Die Beschleunigungszeit wird in msek von 0 auf die Zielgeschwindigkeit O_V vorgegeben.
  2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =_C gleich 1. Die Beschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Anfahrzeit wird bei Fahrsatzstart berechnet.
O_ACC1 1:

Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_ACC1 als Anfahrzeit in msek gewertet.