I_AxisTrafoBaseDev

Actuals

I_MotionActuals

Get

Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten usw.)

I_AxisTrafoBaseDev

DoTransforming

BOOL

Get, Set

[INTERNAL] Nur für interne Verwendung.

DriveSideBase

I_AxisBaseDev

Get

Schnittstelle auf die Antriebsseite der Transformationsachse.

IsTransforming

BOOL

Get, Set

[INTERNAL] Nur für interne Verwendung.

LoadSideBase

I_AxisBaseDev

Get

Schnittstelle auf die Lastseite der Transformationsachse.

I_AxisBaseDev

AxisIsInverter

BOOL

Get

TRUE, wenn die Achse vom Typ FB_AxisInvBase ist.

AxisIsNc

BOOL

Get

TRUE, wenn die Achse auf einer TwinCAT NC-Achse basiert.

PtpPoints

INT

Get, Set

Die Anzahl der unterstützten Segmente in der von Ptp unterstützten Tabelle.

I_MotionBaseDev

[INTERN] CmdCurrent

UDINT

Get, Set

Ein Zähler, der jedem aktivierten Kommando eine Identifikation zuweist.

[INTERN] CmdCurrentId

E_CurrentCmd

Get, Set

Ein Zähler, der jedem aktivierten Kommando eine Identifikation zuweist.

[INTERN] CmdNext

UDINT

Get

Der nächste als CmdCurrent zu verwendende Wert.

[INTERN] CoreDebug

I_CoreDebug

Get

Unterstützung beim Debugging

[INTERN] CycleTime

LREAL

Get

In der Startphase bestimmt die Achse die Zykluszeit der SPS-Task, die die Achsfunktion ausführt. Die Achse führt keine Funktion aus, wenn sie diesen Wert nicht aktualisieren konnte.

[INTERN] CycleTimeValid

LREAL

Get

Die interne Abfrage der Zykluszeit ist gültig

I_AxisTrafoBase

ActualsDrive

I_MotionActuals

Get

Bereitstellung von aktuellen Istwerten der Antriebsseite (Positionen, Geschwindigkeiten, usw.).

MotionSetpointsDrive

I_MotionSetpoints

Get

Bereitstellung von aktuellen Sollwerten der Antriebsseite (Position, Geschwindigkeit, usw.).

Suspend

BOOL

Get, Set

Hebt die Volltransformation temporär auf.

Suspended

BOOL

Get

Die Volltransformation ist temporär aufgehoben.

Synchronise

BOOL

Get, Set

Aktiviert die Volltransformation der Achse.

Synchronised

BOOL

Get

Die Volltransformation ist aktiv.

Transformation

I_Transformation

Get

Transformationsfunktion der Achse.

I_AxisBase

AutoLimitSelect

BOOL

Get, Set

Ein TRUE erlaubt der Achse, einen internen Baustein für die Limitierung zu wählen, wenn der Typ eines Antriebsverstärkers (CoE, SoE) erkannt wurde.

Camming

I_CammingMain

Get

Funktionen für die Abarbeitung von Kurvenscheiben.

DisableSoftEnd

I_DisableSoftEnd

Get

Möglichkeit die Software-Endschalter der Achse temporär zu deaktivieren und ihren ursprünglichen Zustand wieder herzustellen.

Estop

I_Estop

Get

Funktion zum Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Wenn verfügbar, werden dabei erhöhte Dynamik-Parameter angewendet.

ExtGenerated

BOOL

Get

TRUE, wenn die Sollwert-Generierung über die ExternalGenerating Corefunction läuft.

Homing

I_HomingMain

Get

Bereitstellung einer Auswahl von Homing-Prozeduren.

Limiting

I_Limiting

Get

Begrenzung (Drehmoment, Druck o.ä.) der Achse.

MotionSetpoints

I_MotionSetpoints

Get

Bereitstellung von aktuellen Sollwerten (Position, Geschwindigkeit, usw.).

Ptp

I_Ptp

Get

Funktion für aktive Fahrbewegungen. Dabei wird eine Tabelle mit einer abschnittsweisen Definition verwendet.

SetPosition

I_SetPosition

Get

Setzen einer neuen Ist-Position der Achse.

Stop

I_Stop

Get

Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Dabei werden die Dynamik-Parameter des Fahrkommandos verwendet.

TeachPosition

I_TeachPosition

Get

Inbetriebnahme von Achsen mit analogen Wegmesssystemen.

TeachUpdate

I_TeachUpdate

Get

ToolAdaption

I_ToolAdaption

Get

Umrechnung von Positionen und Geschwindigkeiten zwischen einer Achse und einem Werkzeug.

VelocityFeed

I_VelocityFeed

Get

Ein Interface auf einen lokalen Baustein, der eine Fahrbewegung ohne Zielangabe auslöst.

I_MotionBase

Jog

I_Jog

Get

Fahrbewegungen ohne festgelegtes Ziel (Fahren auf Widerruf) kommandieren.

MotionParams

I_MotionParams

Get

Zusammenstellung von Bewegungsparametern

Name

STRING

Get

Der textuelle Name der Bewegungseinheit.

Power

I_Power

Get

Funktion zur Freigabe der Achse und ihre richtungsbezogenen Vorschub-Freigaben.

State

E_AxiState

Get

Der aktuelle Zustand der Achse.

Cyclic()

Diese Methode implementiert alle Bewegungsmechanismen, die zyklisch aufgerufen werden müssen.

I_AxisBaseDev

[INTERN] ConvertCountToPos

Nur für interne Verwendung.

[INTERN] ConvertPosToCount

Nur für interne Verwendung.

GoErrorBase(nErrorCode)

Mit dieser Methode kann die Achse in einen Fehlerzustand versetzt werden.

SetLimiting(iLimiting)

Diese Methode verbindet einen Limitierungsbaustein mit der Achse.

SetTorqueLimiting(iTorqueLimiting)¹

Diese Methode verbindet einen Baustein für die Drehmomentlimitierung mit der Achse.

I_MotionBaseDev

[INTERN] AppendCorefunction(iCoreFunc)

Nur für interne Verwendung.

[INTERN] EnterCriticalSection()

Nur für interne Verwendung.

[INTERN] ForceState(eNewState)

Diese Methode ändert den Zustand der Achse mit hoher Priorität.

[INTERN] LeaveCriticalSection()

Nur für interne Verwendung.

[INTERN] ReadCycleTime()

Wird genutzt, um die Zykluszeit zu ermitteln.