ToolAdaption
Diese Corefunction dient zur Umrechnung zwischen Achskoordinaten und Werkzeugarbeitsposition. Dabei werden ein Offset und eine optionale Invertierung berücksichtigt.
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
|---|---|---|---|
Inverting | BOOL | Get, Set | Ein TRUE hier signalisiert eine Richtungsumkehr zwischen Achs- und Werkzeug-Bewegung. |
Offset | LREAL | Get, Set | Die Differenz zwischen Achs- und Werkzeug-Position. |
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
AxisPosition() | Für eine gegebene Werkzeug-Position wird die Achs-Position ermittelt. |
AxisVelocity() | Für eine gegebene Werkzeug-Geschwindigkeit wird die Achs-Geschwindigkeit ermittelt. |
ToolPosition() | Für eine gegebene Achs-Position wird die Werkzeug-Position ermittelt. |
ToolVelocity() | Für eine gegebene Achs-Geschwindigkeit wird die Werkzeug-Geschwindigkeit ermittelt. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_ToolAdaption | Standardschnittstelle auf FB_ToolAdaptionDefault. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplatform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |