FB_AxisInvBase

Dieser FB legt eine mit einem einfachen Umrichter betriebene Achse an. Dieser Achstyp ist für die Verwendung von Antriebskomponenten vorbereitet, deren Definition unter den Möglichkeiten einer Servoachse liegt. Das größte Problem dürfte das Fehlen eines Positions-Feedbacks sein. Aber auch sehr einfache Antriebe wie Frequenzumrichter können zur Unterstützung einiger Aufgaben in einer Maschine eingesetzt werden, z. B. zum Drehen eines Extruders oder zum Bewegen eines Förderbandes. Die Achse benötigt keine Positions-Rückmeldung und unterstützt keine Positionen-gebundenen Funktionen.
Syntax:
fbInvAxis: FB_AxisInvBase
(
AxisName := 'InvExtruder',
nPtpPoints := 10,
iProcessHandler := 0,
iPosCamLookup := 0,
iVeloCamLookup := 0
);
Initialisierungsparameter des FB_init-Konstruktors
Bezeichnung | Typ | Obligatorisch |
|
---|---|---|---|
AxisName | STRING | Ja | Wird u.a. für Meldungen und Dateinamen benutzt. |
nPtpPoints | INT | Nein | Nicht unterstützt für Umrichterachsen |
iProcessHandler | I_ProcessHandler | Nein | Optional: Ein Baustein für die Handhabung von Drücken und anderen Prozessgrößen. |
iPosCamLookup | I_CammingLookup | Nein | Nicht unterstützt für Umrichterachsen |
iVeloCamLookup | Nein | Optional: Ein Lookup-Baustein mit einer VvsP-Camming-Tabelle. |
Anschlussoptionen (IOs)
Bezeichnung | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Device | Feldgerät, welches zur Steuerung der Achse verwendet wird |
![]() | Verfügbarkeit der Anschlussoptionen Die Anschlussoption ist als Eigenschaft der Achse verfügbar und kann einmalig mit einer IO-Instanz verknüpft werden: z.B. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.55 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0) |