FB_AxisInvBase

Dieser FB legt eine mit einem einfachen Umrichter betriebene Achse an. Dieser Achstyp ist für die Verwendung von Antriebskomponenten vorbereitet, deren Definition unter den Möglichkeiten einer Servoachse liegt. Das größte Problem dürfte das Fehlen eines Positions-Feedbacks sein. Aber auch sehr einfache Antriebe wie Frequenzumrichter können zur Unterstützung einiger Aufgaben in einer Maschine eingesetzt werden, z. B. zum Drehen eines Extruders oder zum Bewegen eines Förderbandes. Die Achse benötigt keine Positions-Rückmeldung und unterstützt keine Positionen-gebundenen Funktionen.

Syntax:

fbInvAxis:  FB_AxisInvBase
            (
                AxisName        := 'InvExtruder', 
                nPtpPoints      := 10,
                iProcessHandler := 0,
                iPosCamLookup   := 0,
                iVeloCamLookup  := 0
            );

Initialisierungsparameter des FB_init-Konstruktors

Bezeichnung	Typ	Obligatorisch
AxisName	STRING	Ja	Wird u.a. für Meldungen und Dateinamen benutzt.
nPtpPoints	INT	Ja	Anzahl der nutzbaren Segmente in PTP-Tabellen.
iProcessHandler	I_ProcessHandler	Nein	Optional: Ein Baustein für die Handhabung von Drücken und anderen Prozessgrößen.
iPosCamLookup	I_CammingLookup	Nein	Optional: Ein Lookup-Baustein mit einer PvsP-Camming-Tabelle.
iVeloCamLookup	I_CammingLookup	Nein	Optional: Ein Lookup-Baustein mit einer VvsP-Camming-Tabelle.

	Erforderliche Bibliotheken Umrichterachsen sind vollständig in Tc3_PlasticFunctions implementiert und benötigen die oben genannten Bibliotheken nicht.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplatform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)