FB_CammingLookUp

Diese Klasse ist in der Lage dynamisch Speicher zu allozieren und als Tabelle zur Verfügung zu stellen. Entsprechend agiert dieser Baustein als LookUp-Tabelle für die Kurvenscheiben-Corefunction oder die Transformationstabelle einer Transformationsachse.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_CammingLookUp EXTENDS FB_MessageBase

Initialisierungsparameter des FB_init-Konstruktors

Name	Typ	Beschreibung
Points	INT	Definiert die Anzahl an Punkten = 0 ermöglicht die Nachträgliche Zuweisung per `SetPoints(…)`
OpMode	E_LookupMode	Definiert den Betriebsmodus der LookUp-Tabelle = `eUndefined` ermöglicht die Nachträgliche Zuweisung per `Interpolation` und `Equdistance`

Name

Typ

Beschreibung

Points

INT

Definiert die Anzahl an Punkten

= 0 ermöglicht die Nachträgliche Zuweisung per SetPoints(…)

OpMode

E_LookupMode

Definiert den Betriebsmodus der LookUp-Tabelle

= eUndefined ermöglicht die Nachträgliche Zuweisung per Interpolation und Equdistance

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Equidistance	BOOL	Get, Set¹	Im äquidistanten Modus geht die Tabelle von gleichen Abständen zwischen dem `MinGuidingValue` und dem `MaxGuidingValue` aus.
Interpolation	E_LookupMode	Get, Set¹	Interpolationsmodus der Tabelle
InvalidPoint	BOOL	Get	Wird durch einen Aufruf von `LookUp()` oder `LookDown()` gesetzt, wenn der angeforderte Punkt außerhalb des gültigen Bereiches liegt.
MinGuidingValue	LREAL	Get, Set	Kleinster möglicher Wert für die `LookUp()` und `LookDown()` funktion
MaxGuidingValue	LREAL	Get, Set	Größter möglicher Wert für die `LookUp()` und `LookDown()` funktion
Overrun	BOOL	Get	Zusätzliche Information zu InvalidPoint: TRUE -> InvalidPoint ist über dem Definitionsbereich. FALSE -> InvalidPoint ist unter dem Definitionsbereich.
Points	LREAL	Get	Anzahl an verfügbaren Punkten der Tabelle
Valid	BOOL	Get	Die Konfiguration der Tabelle ist validiert und einsatzbereit.
OpMode ²	E_LookupMode	Get	Betriebsmodus der Tabelle

¹Muss vor der Festlegung der Anzahl an Punkten gesetzt werden

²Obsolete

Methoden

Name	Beschreibung
GetPoint()	Gibt einen äquidistanten Punkt der Tabelle zurück.
GetPointNonEqui()	Gibt einen beliebigen Punkt, bestehend aus einem Master- und einem Slave-Wert zurück.
LookDown()	Übersetzt einen Slave-Wert auf einen übereinstimmenden Master-Wert.
LookUp()	Übersetzt einen Master-Wert auf einen übereinstimmenden Slave-Wert.
SetPoint()	Setzt einen äquidistanten Punkt in der Tabelle.
SetPointNonEquidistant()	Setzt einen beliebigen Punkt, bestehend aus einem Master- und einem Slave-Wert.
SetPoints()	Definiert einmalig die Anzahl an zuweisbaren Punkten.
SetProperties()²	Setzt die Master-Grenzwerte der Tabelle
GetProperties()²	Gibt die Master-Grenzwerte der Tabelle zurück
GetPoints()²	Gibt die Anzahl an verfügbaren Punkten der Tabelle zurück
GetValid()²	Überprüft die Tabelle auf Gültigkeit

²Obsolete

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_CammingLookUp	Standardschnittstelle auf FB_CammingLookUp

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.6.1.0)

Weiterführende Informationen