GetPoint()
Diese Methode gibt einen per nIdx adressierten Punkt der Tabelle zurück
Syntax:
METHOD GetPoint : HRESULT
VAR_INPUT
nIdx: INT;
fSlave: REFERENCE TO LREAL;
fTorqueLimiting: REFERENCE TO LREAL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
GetPoint | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nIdx | INT | Index des angeforderten Tabellenpunktes |
fSlave | REFERENCE TO LREAL | Slave-Wert des Tabellenpunktes |
fTorqueLimiting | REFERENCE TO LREAL | TorqueLimiting-Wert (sekundärer Slave-Wert) des Tabellenpunktes |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplatform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |